[发明专利]一种便于高精度位置控制的齿条

摘要

本发明公开了一种便于高精度位置控制的齿条包括控制器、无线通信单元、齿条基体和位于齿条本体上的多个齿牙，相邻的齿牙之间形成齿槽，齿槽处具有活动柱，活动柱能够被按下且能够自动复位，活动柱的运动带动第一、二透光片的移动，齿条基体内还具有第一激光发射器、第一光强检测器、第二激光发射器和第二光强检测器。本发明的齿条能够精确控制位置，使用方便。

主权项

1.一种便于高精度位置控制的齿条，其特征在于，包括控制器、无线通信单元、齿条基体和位于齿条本体上的多个齿牙，相邻的齿牙之间形成齿槽，所述齿条基体为两端敞口的长方体形，所述齿条基体包括顶板、底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板连接顶板和底板，所述第二侧板连接顶板和底板，所述齿条基体的一端固定连接有第一封闭板，另一端固定连接有第二封闭板，所述第一封闭板处具有第一上定位柱和第一下定位柱，所述第二封闭板具有第二上定位柱和第二下定位柱，所述齿条基体内具有上固定板和下固定板，所述上固定板一端具有与第一上定位柱配合的第一上定位孔，另一端具有与第二上定位柱配合的第二上定位孔，所述下固定板的一端具有与第一下定位柱配合的第一下定位孔，另一端具有与第二下定位柱配合的第二下定位孔，所述顶板、上固定板、下固定板和底板均相互平行，所述上固定板的上表面固定有插杆，所述插杆的数量等于齿槽的数量，每个齿槽处具有一个圆柱形孔，每个圆柱形孔内插有一个活动柱，所述活动柱具有被所述插杆插入的插孔，所述活动柱的底端具有圆环部，所述圆环部的外径大于所述圆柱形孔的直径，所述插杆上套有位于上固定板和圆环部之间的压缩弹簧，所述圆环部固定连接有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆的底端固定有第一透光片，所述第二活动杆的底端固定有第二透光片，所述上固定板处具有多个被第一活动杆插入的第一限位孔和多个被第二活动杆插入的第二限位孔，所述下固定板处具有多个能够被第一透光片穿过的第一通孔和多个能够被第二透光片穿过的第二通孔，所述第一限位孔的数量、第二限位孔的数量、第一通孔的数量和第二通孔的数量和齿槽的数量均相等，所述第一封闭板处安装有第一激光发射器和第二激光发射器，所述第二封闭板处具有第一光强检测器和第二光强检测器，所述第一激光发射器相对于第二激光发射器更靠近下固定板，所有的第二透光镜的透光率相同，所有的第一透光镜的透光率两两各不相同；当某个活动柱处于最高位置时，该活动柱对应的第一、二透光镜的底端均高于下固定板的上表面；当某个活动柱处于最低位置时，该活动柱对应的第一、二透光镜的底端均低于下固定板的下表面，第一激光发射器的光束能够穿过该活动柱对应的第一透光镜且不能够穿过该活动柱对应的第二透光镜，第二激光发射器的光束能够穿过该活动柱对应的第二透光镜且不能够穿过该活动柱对应的第一透光镜。