[发明专利]一种分布式传感器网络协同配准方法及系统有效
| 申请号： | 201810950034.5 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109246637B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 敬忠良;沈楷;董鹏;孙印帅 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | H04W4/38 | 分类号： | H04W4/38;H04W24/02 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种分布式传感器网络协同配准方法及系统，在各个传感器节点形成初始的传感器配准误差参数和目标参数；开始EM迭代计算，对目标参数进行前向卡尔曼滤波；对前向卡尔曼滤波后的目标参数进行反向卡尔曼滤波；各传感器节点利用前向卡尔曼滤波步骤和反向卡尔曼滤波步骤的结果对目标状态估计进行平滑；各传感器节点利用目标状态估计平滑步骤获得的平滑后的目标状态估计求解各自的传感器配准误差估计值；若EM迭代未结束，则返回前向卡尔曼滤波步骤；若EM迭代结束，各传感器节点输出各自的传感器配准误差估计值。本发明配准过程无需中心节点，也不需要节点间存在全连接结构，该方法简单有效、易于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 传感器 网络 协同 方法 系统 | ||
【主权项】：
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