[发明专利]一种基于视觉和激光雷达融合的导航方法及系统在审
| 申请号： | 201810949424.0 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110849366A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 曾雄伟;方榆;邱晓坤 | 申请（专利权）人： | 广州弘度信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 朱晓敏 |
| 地址： | 510045 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉和激光雷达融合的导航方法及系统，该方法包括：通过摄像头对扫描码进行扫描后获得位置信息；根据位置信息，获得所述位置信息与摄像头之间的相对位置关系，从而根据相对位置关系，确定出机器人的当前位姿；根据目的地位姿以及机器人的当前位姿，从地图数据中获得对应的规划路径，以控制机器人沿规划路径行驶以及根据激光雷达数据进行避障。该系统包括存储器以及用于加载程序以执行所述导航方法的处理器。本发明融合了基于扫描码的视觉定位方式和基于激光雷达数据的避障方式来进行机器人导航，定位导航精确度高，减少了与物体碰撞的情况，特别适用于各种特征不明显的环境场所中，可广泛应用于导航领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 激光雷达 融合 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
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