[发明专利]振动系统的控制装置以及工件搬送装置有效
| 申请号： | 201810949152.4 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN109693914B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 前田峰尚 | 申请（专利权）人： | 昕芙旎雅有限公司 |
| 主分类号： | B65G27/32 | 分类号： | B65G27/32 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种应用于零件送料机、超声波电动机等利用振动的装置中的、能够稳定且高效率地对这些装置进行驱动的振动系统的控制装置以及工件搬送装置。在通过共同的驱动指令对多个振动系统(1、2)进行驱动时利用该控制装置，振动系统(1、2)各自具有共振频率(f1、f2)，该控制装置具备：目标频率设定单元(31)，其将目标频率(fm)设定在各振动系统的共振频率(f1、f2)之间；以及追踪单元(32)，其使驱动指令的频率(fv)追踪该目标频率设定单元(31)所设定的目标频率(fm)。 | ||
| 搜索关键词： | 振动 系统 控制 装置 以及 工件 | ||
【主权项】：
1.一种振动系统的控制装置，是在通过共同的驱动指令对多个振动系统进行驱动时利用的控制装置，其特征在于，各所述振动系统各自具有共振频率，所述控制装置具备：目标频率设定单元，其将目标频率设定在各所述振动系统的共振频率之间；以及追踪单元，其使所述驱动指令的频率追踪所述目标频率设定单元所设定的目标频率。
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