[发明专利]基于帧差值的自动跟踪投影方法及装置在审
| 申请号： | 201810948097.7 | 申请日： | 2018-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN110769214A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 钟波;肖适;刘志明;郭栋 | 申请（专利权）人： | 成都极米科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31;G06T3/00 |
| 代理公司： | 51237 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 罗艳 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新区世*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于帧差值的自动跟踪投影方法，包括：通过摄像头对投影画面进行帧差值预判断；获取光机空间下投影装置输出到光机上的投影画面，在同一时刻，通过摄像头获取投影面上的投影画面；将光机空间下投影装置输出到光机上的投影画面仿射变换到摄像头空间，在摄像头空间下，对光机上的投影画面和投影面上的投影画面进行对比，得到遮挡物在摄像头空间下的像素范围；将遮挡物的像素范围逆仿射变换到光机空间；根据遮挡物在光机空间下的像素范围对投影画面做梯形校正，使遮挡物位于投影画面区域外。本发明可以避免投影仪正投的光线直射眼睛，提高用户体验，同时，观看者可以连续地观看到演讲者正在讲解的内容。 | ||
| 搜索关键词： | 投影画面 摄像头 遮挡物 光机 像素 投影 仿射变换 投影装置 投影仪 光线直射 梯形校正 同一时刻 用户体验 自动跟踪 输出 预判断 讲解 观看 | ||
【主权项】：
1.基于帧差值的自动跟踪投影方法，其特征在于，用于设置有摄像头的投影装置，包括：/n通过摄像头在摄像头空间下对投影画面进行帧差值预判断，如果帧差值大于预设阈值M，进行下一步，否则，继续进行通过摄像头在摄像头空间下对投影画面进行帧差值预判断这一动作；/n获取光机空间下投影装置输出到光机上的投影画面，在同一时刻，通过摄像头在摄像头空间下获取投影面上的投影画面；/n将光机空间下投影装置输出到光机上的投影画面仿射变换到摄像头空间，在摄像头空间下，对同一时刻获取到的光机上的投影画面和投影面上的投影画面进行对比，得到遮挡物在摄像头空间下的像素范围；/n将摄像头空间下遮挡物的像素范围逆仿射变换到光机空间；/n根据遮挡物在光机空间下的像素范围对投影画面做梯形校正，使遮挡物位于投影画面区域外。/n
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