[发明专利]一种超高强钢弧焊接缝角度感知方法与装置

摘要

本发明公开了一种超高强钢弧焊接缝角度感知方法与装置，该装置具体为将内嵌近红外带通滤光片的挡板，聚焦透镜，反射镜片，近红外CCD传感器，接收镜头集成在一个密封的黑盒中。挡板延伸出黑盒下边缘，即所述的近红外带通滤光片后设置1号大焦距透镜，反光镜下加2号大聚焦透镜，将筛选出的近红外光聚焦。近红外CCD传感器与可进行视觉信息图像处理的计算机连接，且CCD接收镜头周围加装挡光隔板。利用上述装置可以实时在线的检测超高强钢厚板对接焊时接缝角度变化，为焊接工艺实时在线的自身调整给出重要依据，实现高效率高质量的焊接目的。

主权项

1.一种超高强钢厚板对接焊接缝角度感知装置，其特征在于：包括黑盒(1)，以及设置在黑盒(1)一侧且中心开槽的电弧弧光挡板(7)，所述的电弧弧光挡板(7)的开槽处设有近红外带通滤光片(4)，在黑盒(1)内靠近近红外带通滤光片(4)处设有用于聚焦通过近红外带通滤光片(4)的近红外光的1号大焦距透镜(3)；黑盒(1)的另一侧设有反射镜(8)，还设有2号大焦距透镜(9)，其位置与反射镜(8)的反射光同轴；黑盒(1)内)轴线位置集成有近红外CCD传感器(10)，接收镜头(11)且位于近红外带通滤光片(4)的下方，近红外CCD传感器(10)与能够进行视觉信息图像处理的计算机(12)连接，黑盒(1)位于近红外带通滤光片(4)上设有安装架(2)用于将黑盒固定在焊枪上，且使焊枪产生的弧光通过近红外带通滤光片(4)进入黑盒(1)。