[发明专利]一种用于园林灌木丛修剪的自动修剪装置的操作方法

摘要

本发明涉及园林设备领域，具体是一种用于园林灌木丛修剪的自动修剪装置的操作方法，自动修剪装置包括有修剪装置、升降装置和控制装置，所述修剪装置包括有平行修剪机构和旋转修剪机构，所述升降装置包括有升降机构和车体，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述旋转修剪机构包括有第一修剪组件和旋转组件，所述平行修剪机构包括有第二修剪组件和驱动组件，本发明的有益效果是能够根据灌木丛的高度调整切割面的宽度，避免在单一面进行反复操作，提高修剪效率，能够同时将灌木丛的两侧同时修剪，省略修剪的步骤，实现半自动修剪，提高修剪效率。

主权项

1.一种用于园林灌木丛修剪的自动修剪装置的操作方法，包括以下步骤：当需要对较高的灌木丛修剪出一个竖直侧面的时候，控制器控制驱动电杆驱动第一修剪组件旋转至竖直状态，使得铰接板带动限位柱头弧形框上滑动，然后控制器控制第三驱动电机驱动第二修剪组件平移，使得第二切割锯的切割面与第一切割锯的切割面共面，然后控制器分别控制第一驱动电机和第二驱动电机旋转，使得第一切割锯和第二切割锯在竖直方向对向或者背向移动，改变切割面的宽度，使得单次能够将灌木丛的竖直面修剪出来，当需要将灌木丛的顶部和竖直侧面进行修剪的时候，驱动电杆驱动第一修剪组件旋转至水平状态，然后第三驱动电机驱动第二修剪组件平移，同时控制器控制驱动电缸驱动U型台升降，调整第一切割锯和第二切割锯的高度，然后车体移动对灌木丛的顶部和竖直侧面同时进行修剪。