[发明专利]一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手

摘要

本发明公开了一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手，包括固定架、支架和撑架，所述支架和撑架均固定连接在固定架的正面，所述撑架位于支架的正下方，所述撑架的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与活动框的表面活动连接，所述活动框内壁的顶部和底部均开设有齿槽，所述固定架正面对应活动框的位置处镶嵌有第一电机，第一电机输出轴的表面固定套接有齿轮，齿轮与齿槽啮合，齿轮位于滑槽的正上方，活动框的上表面固定连接有安装台，安装台内壁的背面通过固定轴活动连接有上料臂。本发明通过设置上料臂、下料臂、活动框和凸轮，解决了发电机零部件在制造时大多数是人工上下料，需要人工看护导致大量的劳动力浪费的问题。

主权项

1.一种发电机零部件制造用冲压床自动上下料机械手，包括固定架（1）、支架（2）和撑架（3），所述支架（2）和撑架（3）均固定连接在固定架（1）的正面，所述撑架（3）位于支架（2）的正下方，其特征在于：所述撑架（3）的上表面开设有滑槽（4），所述滑槽（4）的内壁与活动框（5）的表面活动连接，所述活动框（5）内壁的顶部和底部均开设有齿槽（6），所述固定架（1）正面对应活动框（5）的位置处镶嵌有第一电机（7），所述第一电机（7）输出轴的表面固定套接有齿轮（8），所述齿轮（8）与齿槽（6）啮合，所述齿轮（8）位于滑槽（4）的正上方，所述活动框（5）的上表面固定连接有安装台（9），所述安装台（9）内壁的背面通过固定轴活动连接有上料臂（10），所述上料臂（10）的左侧分别开设有上料槽（11）和限位槽（12），所述限位槽（12）位于上料槽（11）的正上方，所述限位槽（12）的内壁与限位杆（13）的表面活动连接，所述上料臂（10）的背面固定连接有导向块（14），所述限位杆（13）的右端贯穿限位槽（12）并延伸至限位槽（12）的外部，所述限位杆（13）远离固定架（1）的一端与支架（2）的下表面固定连接，所述支架（2）的下表面固定连接有弹簧（16），所述弹簧（16）位于活动框（5）的右上方，所述弹簧（16）的数量为两个，所述弹簧（16）的底部固定连接有下料臂（17），所述下料臂（17）的顶部固定连接有固定杆（18），所述固定杆（18）的顶部贯穿支架（2）并与凸轮（19）的侧表面搭接，所述固定架（1）正面镶嵌有第二电机（20），所述凸轮（19）活动套接在第二电机（20）输出轴的表面，所述固定架（1）的正面固定连接有导向滑道（15），所述导向滑道（15）位于下料臂（17）的正下方，所述导向滑道（15）位于上料臂（10）的右侧。/n