[发明专利]一种柱塞弹簧卡自动装配装置在审
| 申请号： | 201810938877.3 | 申请日： | 2018-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN109014818A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 许德章;胡伟伟;王小龙;李公文 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02;B23P19/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业自动化装配领域，具体是一种柱塞弹簧卡自动装配装置，包括工作台框架，所述的工作台框架旁设置有柱塞送料机构和弹簧卡送料机构，所述的工作台框架上设置有柱塞上料机构、弹簧卡上料机构；所述的工作台框架的中心处设置有分割器转盘，所述的分割器转盘上设置有装配定位工装，所述的工作台框架上设置有压装机构，所述的工作台框架上设置有视觉检测机构，利用压装机构使得压装过程力度可调一致、压装过程产生的毛刺自动清除，合格品与不良品自动分拣收集，完全做到全自动化，能保证合格成品的装配质量，保持高合格率和高清洁度，以此减少生产损耗，同时降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 工作台框架 自动装配装置 分割器转盘 送料机构 柱塞弹簧 弹簧卡 压装 装配 合格品 毛刺 装配定位工装 工业自动化 高清洁度 过程产生 合格成品 全自动化 上料机构 生产损耗 压装机构 自动分拣 自动清除 不良品 中心处 可调 有压 柱塞 合格率 视觉 保证 | ||
【主权项】：
1.一种柱塞弹簧卡自动装配装置,包括工作台框架(1)、设置在工作台框架(1)端面上的触摸屏显示机构(11)和成品分拣机构(15)、与成品分拣机构(15)配合的成品下料机构(14)、分别设置在工作台框架(1)的两个侧端面上的合格品出料口(17)和有不良品收集盒(19)、设置在合格品出料口(17)下端的合格品物料盒(18)，其特征在于：所述的工作台框架(1)旁设置有两组分别用于震动使得柱塞和弹簧卡送料的柱塞送料机构和弹簧卡送料机构，所述的工作台框架(1)上设置有分别与柱塞送料机构、弹簧卡送料机构配合的用于使得柱塞和弹簧卡上料的柱塞上料机构(5)、弹簧卡上料机构(8)；所述的工作台框架(1)的中心处设置有分割器转盘(13)，所述的分割器转盘(13)上设置有数个呈圆周状分布的装配定位工装(12)，所述的工作台框架(1)上设置有用于与装配定位工装(12)配合的压装机构(9)，所述的工作台框架(1)上设置有用于与装配定位工装(12)逆时针方向配合的用于检测压装成品合格与否的视觉检测机构(10)。
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