[发明专利]一种无尾桨高速单旋翼两栖探测直升机及其操控方法

摘要

本发明公开了一种无尾桨高速单旋翼两栖探测无人直升机，包括单旋翼动力系统、矢量推力系统、机壳、船体、机架、太阳能电池、雷达、激光探测器和电源；主要特点是在机身两侧指定位置安装两轴推力矢量动力系统，不仅可产生较大的前向推力，还可通过两套系统的推力矢量偏航差动，在平衡主桨扭矩的同时产生偏航控制力矩，同时还可通过两轴推力矢量系统的俯仰联动和差动形成对机身的俯仰及滚转控制力矩，克服单旋翼无人直升机在高速飞行过程中因桨叶前后行速度差导致升力不平衡造成的影响，船体配合单旋翼动力系统和矢量推力系统，在水面上无人直升机也能具有优异的机动性能，机尾安装有声呐装置，可对水下进行探测作业，并可以适时调换不同的位置。

主权项

1.一种无尾桨高速单旋翼两栖探测无人直升机，其特征在于：包括单旋翼动力系统(1)、矢量推力系统(2)、机壳(3)、船体(4)、机架(5)、太阳能电池(7)、雷达(9)、激光探测器(8)、信号器(10)、声呐装置(11)和电源；所述无尾桨高速单旋翼两栖探测无人直升机的结构关于机械纵轴线(6)对称；所述机架(5)包括机架主体与两翼且呈三角形布局，所述单旋翼动力系统(1)固定在机架(5)主体上，所述矢量推力系统(2)固定在机架(5)两翼，所述机架(5)主体安装在机壳(3)内部，所述机架(5)两翼从机架主体穿过机壳(3)悬于机身外；所述船体(4)安装在机壳(3)下端；所述太阳能电池(7)安装在无人直升机上半部的机壳(3)上，所述雷达(9)安装在机腹上，所述激光探测器(8)安装在机头部；所述信号器(10)安装在机尾上；所述声呐装置(11)安装在机尾部；所述机壳(3)内安装有控制模块，所述控制模块与主电机(101)、第一舵机(105)、第二舵机(202)、第三舵机(206)、激光探测器(8)、信号器(10)、声呐装置(11)和雷达(9)通过电数据连接，所述控制模块与电源通过导线连接，所述控制模块具有接收、存储、处理、发布信息功能；所述信号器(10)具有接收、发送信息功能。所述电源为单旋翼动力系统(1)、激光探测器(8)、信号器(10)、声呐装置(11)、雷达(9)和矢量推力系统(2)提供电能，所述太阳能电池(7)通过导线与电源连接，所述太阳能电池(7)与电源连接线路中设置有整流电路、滤波电路、逆变调压电路。