[发明专利]衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置

摘要

本发明公开了一种衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，包括一垂直设置的基板，基板的前侧面设有一组水平布置的滑轨，所述滑轨上设有直线轴承，移载气缸通过连接块与滑轨上的直线轴承连接，所述直线轴承的前侧面固定有安装板，安装板上左右并列设有两个夹爪组件，所述夹爪组件包括一用于夹爪升降的升降气缸，所述升降气缸的输出轴下端与一升降板固定，升降板的下方设有水平布置的夹持气缸，所述夹持气缸的两端与一对夹爪板连接。本发明的移载装置可以自动化地连续对衬套外管进行移载作业，且适用于外径30至100毫米、长度30至90毫米的多种规格的管件，工作效高率，具有很高的实用价值。

主权项

1.一种衬套外管全自动内涂胶生产线的移载装置，所述衬套外管全自动内涂胶生产线包括供料装置、输送装置、滚胶装置、移栽装置及涂胶检测装置，其特征在于，所述移载装置包括一垂直设置的基板（1），基板的前侧面设有一组水平布置的滑轨（2），所述滑轨上设有直线轴承（3），基板上设有移载气缸（4），所述移载气缸通过连接块（5）与滑轨上的直线轴承连接，所述直线轴承的前侧面固定有安装板（6），安装板上左右并列设有两个夹爪组件（7），所述夹爪组件包括一用于夹爪升降的升降气缸（8），所述升降气缸的输出轴（9）下端与一升降板（10）固定，升降板的下方设有水平布置的夹持气缸（11），所述夹持气缸的两端与一对夹爪板（12）连接，移载装置还包括控制器，所述控制器通过移载阀组（13）控制移载气缸、升降气缸及夹持气缸。