[发明专利]目标货物堆监控方法及相关装置在审
| 申请号： | 201810927396.2 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109118580A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 章一洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市烽焌信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G08B21/24;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 | 代理人： | 肖婉萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标货物堆监控方法及相关装置，其中，该方法包括：对目标货物堆进行图像采集，以获取所述目标货物堆的多张图像，所述多张图像具有不同的视角；基于所述多张图像进行建模，以生成所述目标货物堆的三维模型；将所述目标货物堆的三维模型与基准三维模型进行比较，已确定所述目标货物堆中的货物是否有缺失；如果所述目标货物堆中的货物有缺失，进行报警。使用本发明，可以提高目标货物堆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 货物堆 多张图像 三维模型 相关装置 图像采集 货物 监控 建模 报警 视角 | ||
【主权项】：
1.一种目标货物堆监控方法，其特征在于，包括：对目标货物堆进行图像采集，以获取所述目标货物堆的多张图像，所述多张图像具有不同的视角；基于所述多张图像进行建模，以生成所述目标货物堆的三维模型；将所述目标货物堆的三维模型与基准三维模型进行比较，已确定所述目标货物堆中的货物是否有缺失；如果所述目标货物堆中的货物有缺失，进行报警。
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