[发明专利]一种适用于城市区域的自动化形态学滤波方法有效
| 申请号： | 201810926973.6 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN109242786B | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 惠振阳;李大军;鲁铁定;陈勇;易润忠 | 申请（专利权）人： | 东华理工大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) 42239 | 代理人： | 余丽霞 |
| 地址： | 344000*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于城市区域的自动化形态学滤波方法，包括：S1，将点云转换为深度图像，获取二维格网数据；S2，采用中值去噪法去除深度图像中的噪声数据；S3，设定滤波窗口尺度范围，采用形态学高帽运算对格网数据进行尺寸标记；S4，设定面积和粗糙度约束条件，对最大建筑物尺寸进行探测，同时确定最优滤波窗口；S5，依据形态学滤波结果计算各局部地形区域梯度变化，将滤波阈值设定为梯度变化的线性函数；S6，根据自适应变化的滤波阈值，按点基元逐点进行滤波实现。本发明能够实现最优滤波窗口的自动化确定，提升自动化程度。采用基于梯度变化的阈值设定，此阈值能够根据实际地形进行自适应更新，提高了对于复杂地形区域的鲁棒性及滤波精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 城市 区域 自动化 形态学 滤波 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于城市区域的自动化形态学滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，将点云转换为深度图像，获取二维格网数据；S2，采用中值去噪法去除深度图像中的噪声数据；S3，设定滤波窗口尺度范围，采用形态学高帽运算对格网数据进行尺寸标记；S4，设定面积和粗糙度约束条件，对最大建筑物尺寸进行探测，同时确定最优滤波窗口；S5，依据形态学滤波结果计算各局部地形区域梯度变化，将滤波阈值设定为梯度变化的线性函数；S6，根据自适应变化的滤波阈值，按点基元逐点进行滤波实现。
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