[发明专利]一种园艺树木管理车

摘要

本发明涉及一种园艺树木管理车，包括行走车，其特征在于：所述行走车具有驾驶室、前车斗和后车斗，前车斗上设有机械臂，机械臂的自由端设有机械爪；前车斗内设有能左右滑移的第一轨道，第一轨道上设有第一滑块，第一滑块上安装有第一油缸，第一油缸的伸缩杆上安装有第二油缸，第二油缸的伸缩杆上安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有夹紧头；前车斗内挂设有多种不同类型的园艺设备，每种园艺设备的顶部均设有与夹紧头配合的连接轴。夹紧头夹取不同园艺设备可进行不同工作，如植树、除草、浇水、施肥、喷药、修剪、涂石灰、对死树进行清除处理等，该管理车为实现自动化且全方位对园林树木进行维护提供可能，减少人力成本。

主权项

1.一种园艺树木管理车，包括行走车(1)，其特征在于：所述行走车(1)具有驾驶室(11)、前车斗(12)和后车斗(13)，驾驶室(11)位于前车斗(12)和后车斗(13)之间，所述前车斗(12)上设有机械臂(2)，机械臂(2)的自由端设有机械爪(21)；所述前车斗(12)的一侧开口，前车斗(12)内设有能左右滑移的第一轨道(3a)，第一轨道(3a)上设有由驱动结构驱动而能沿其前后滑移的第一滑块(31a)，第一滑块(31a)上安装有沿垂直于第一轨道(3a)方向左右伸缩的第一油缸(4a)，第一油缸(4a)的伸缩杆上安装有第二油缸(4b)，第二油缸(4a)的伸缩杆沿垂直于第一油缸(4a)的方向而上下伸缩，第二油缸(4b)的伸缩杆上安装有第一电机(5a)，第一电机(5a)的输出轴竖直向下设置，第一电机(5a)的输出轴上安装有能随第一电机的输出轴一起旋转的夹紧头(6)；所述前车斗(12)内挂设有多种不同类型的园艺设备，每种园艺设备的顶部均设有与夹紧头(6)配合的连接轴(7)；所述连接轴(7)的顶部具有上下间隔设置的两个呈环状的限位挡肩(71)，两个限位挡肩(71)之间构成环形卡槽(72)，两个限位挡肩(71)上分别设有轴向贯穿的连接槽(73)，两个限位挡肩(71)上的连接槽(72)同轴设置；所述夹紧头(6)的底部设有供连接轴(7)顶部插入的连接腔(61)，连接腔(61)的内壁上设有两块用以与连接槽(73)进行卡配的连接块(62)，所述连接腔(61)内还设有由驱动结构驱动而摆动的卡板(63)，卡板(63)的摆动能卡入或脱离所述环形卡槽(72)。