[发明专利]激光雷达位置检测装置、检测方法及激光雷达在审
申请号: | 201810922701.9 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN108957468A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/06 | 分类号: | G01S17/06;G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明的实施例中公开了一种激光雷达位置检测装置、检测方法及激光雷达,激光雷达位置检测装置包括:参考光源,用于发射参考激光;位置传感器,用于接收参考反射激光,并根据所述参考反射激光获取二维振镜的位置,其中,所述参考反射激光为所述参考激光被所述二维振镜反射后的激光。本发明实施例可以提高激光雷达的精确度。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 位置检测装置 反射激光 参考激光 二维振镜 参考 位置传感器 参考光源 检测 反射 激光 发射 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达位置检测装置,其特征在于,所述装置包括:参考光源,用于发射参考激光;位置传感器,用于接收参考反射激光,并根据所述参考反射激光获取二维振镜的位置,其中,所述参考反射激光为所述参考激光被所述二维振镜反射后的激光。
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