[发明专利]安装于皮卡车型或小型货车的全自动型交通锥收发机器人

摘要

本发明公开了一种安装于皮卡车型或小型货车的全自动型交通锥收发机器人，包括拨锥机构、垂直储存锥机构、存储分离锥安装架机构、底架安装机构、控制箱机构、收放锥前端X轴运动机构、收放锥前端Y轴运动机构、锥升降勾拉机构、视觉监控系统、工控计算机、触屏智能控制终端和电源装置。本发明实现交通锥收发机器人与车辆可分离式安装，不需要改装车辆，通过更改相应部件尺寸能安装在皮卡车、小型货车上面。另外，本发明能控制路锥的摆放距离、摆放速度、摆放路线，使得交通锥的摆放位置更加精准。

主权项

1.安装于皮卡车型或小型货车的全自动型交通锥收发机器人，其特征在于，包括：拨锥机构(1)、垂直储存锥机构(2)、存储分离锥安装架机构(3)、底架安装机构(4)、控制箱机构(5)、收放锥前端X轴运动机构(6)、收放锥前端Y轴运动机构(7)、锥升降勾拉机构(8)、视觉监控系统(9)、工控计算机(10)、触屏智能控制终端(11)、电源装置(12)；所述拨锥机构(1)位于机器人的最后方，用于把交通锥拨进去锥升降机构(8)的斜坡铲上；所述锥升降勾拉机构(8)位于垂直储存锥机构(2)的底部，用于通过其上面的斜坡铲把交通锥从存放的位置一个个地垂直放到接近地面上或者垂直地把交通锥拖上来到存放位置；所述收放锥前端Y轴运动机构(7)位于皮卡车型或小型货车车厢的最底部，用于把车辆上的所有前端工作的各机构纵向送出、送入车厢内；所述收放锥前端X轴运动机构(6)安装于收放锥前端Y轴运动机构(7)的两组滑块上，用于把车辆上的所有前端工作的各机构横向移动，根据视觉监控系统(9)的识别使斜坡铲对准路面上的交通锥；所述触屏智能控制终端(11)安装在皮卡车型或小型货车的副驾驶位上；所述控制箱机构(5)安装于存储分离锥安装架机构(3)的后方；所述视觉监控系统(9)安装于垂直储存锥机构(2)的顶部；所述底架安装机构(4)紧贴车厢底架安装；所述工控计算机(10)和电源装置(12)固定安装于车厢内。