[发明专利]一种机器人冲孔通用设备

摘要

本发明公开了一种机器人冲孔通用设备，包括缓冲底座、冲头、承载板和限位夹具，所述缓冲底座顶部的两端均安装有支撑柱，且支撑柱之间设置有减震板，所述支撑柱的顶端固定有操作台，且操作台顶部的中央位置处设置有转盘，所述操作台底部的中央位置处设置有电机，且电机的输出端通过转轴与转盘连接，所述转盘的顶端均匀通过复位弹簧固定有承载板，且承载板顶部的两端均设置有限位夹具，所述操作台顶部的一端安装有固定竖杆，所述固定块的底端设置有冲头。本发明通过安装有固定块、卡槽、卡块以及冲头，使得便于便捷地拆卸更换冲头，便于满足不同冲孔需求，无需使用多个冲孔设备，节省了资金，利于装置的使用。

主权项

1.一种机器人冲孔通用设备，包括缓冲底座(1)、冲头(13)、承载板(14)和限位夹具(22)，其特征在于：所述缓冲底座(1)顶部的两端均安装有支撑柱(2)，且支撑柱(2)之间设置有减震板(3)，所述支撑柱(2)的顶端固定有操作台(16)，且操作台(16)顶部的中央位置处设置有转盘(5)，所述操作台(16)底部的中央位置处设置有电机(15)，且电机(15)的输出端通过转轴与转盘(5)连接，所述转盘(5)的顶端均匀通过复位弹簧(24)固定有承载板(14)，且承载板(14)顶部的两端均设置有限位夹具(22)，所述操作台(16)顶部的一端安装有固定竖杆(6)，且固定竖杆(6)远离承载板(14)一侧的底端设置有控制面板(4)，所述固定竖杆(6)靠近承载板(14)一侧的顶端设置有吸尘器(7)，所述固定竖杆(6)的顶端设置有固定横杆(9)，且固定横杆(9)的一侧设置有第一电磁滑轨(8)，所述第一电磁滑轨(8)上通过第一滑块(10)固定有气缸(11)，且气缸(11)的输出端设置有冲头导杆(12)，所述冲头导杆(12)的底端设置有固定块(19)，所述固定块(19)的底端设置有冲头(13)。