[发明专利]一种化工气体管道自动对接缠绕机器人

摘要

本发明涉及一种化工气体管道自动对接缠绕机器人，包括底板、一号换向夹持机构、二号换向夹持机构、固定机构、钢管套、支撑架、按压缠绕机构和缠绕执行机构，本发明提供的一种化工气体管道自动对接缠绕机器人，可以解决气体管道对接过程中存在的人工缠绕密封胶密封性不稳定的问题，为了对管道对接过程中的密封胶带缠绕，工人师傅通常在管道缠绕过程中花费大量时间，进行重复性工作增大了劳动强度，且长时间的缠绕操作往往不能保证缠绕的质量，导致其稳定性差，工作效率低等问题；可以实现自动化缠绕管道密封胶带的功能，能够把管道密封胶带均匀的缠绕在管道上，具有操作简单、密封性好、劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.一种化工气体管道自动对接缠绕机器人，包括底板(1)、一号换向夹持机构(2)、二号换向夹持机构(3)、固定机构(4)、钢管套(5)、支撑架(6)、按压缠绕机构(7)和缠绕执行机构(8)，其特征在于：所述的底板(1)上端安装有一号换向夹持机构(2)、固定机构(4)和支撑架(6)，固定机构(4)安装在底板(1)中部，固定机构(4)上夹持有钢管套(5)，支撑架(6)安装在底板(1)上，支撑架(6)下端设置有二号换向夹持机构(3)，且支撑架(6)的下端通过滑动配合方式安装有按压缠绕机构(7)，按压缠绕机构(7)上设置有缠绕执行机构(8)；其中：所述的一号换向夹持机构(2)和二号换向夹持机构(3)为相同结构，所述的一号换向夹持机构(2)包括同步进给电机(21)、同步进给螺杆(22)、同步进给固连板(23)、换向滑块(24)、双轴换向电机(25)、换向夹持板(26)、伸缩气缸(27)和夹持环(28)，同步进给电机(21)通过电机座安装在底板(1)右端，同步进给电机(21)的输出轴通过联轴器与同步进给螺杆(22)的右端相连，同步进给螺杆(22)的左端通过轴承安装在同步进给固连板(23)上，同步进给固连板(23)安装在底板(1)上，同步进给螺杆(22)上设置有换向滑块(24)，换向滑块(24)对称安装在同步进给螺杆(22)左右两端，换向滑块(24)上端通过电机座安装有双轴换向电机(25)，双轴换向电机(25)的输出轴上安装有换向夹持板(26)，所述的换向夹持板(26)为圆盘结构，且换向夹持板(26)沿其圆周方向均匀的设置有四个伸缩气缸(27)，伸缩气缸(27)上设置有夹持环(28)；所述的按压缠绕机构(7)包括电动滑块(71)、滑动面板(72)、按压支撑台(73)、按压气缸(74)、弧形按压面板(75)、缠绕支撑台(76)、缠绕气缸(77)、缠绕环(78)和齿条(79)，电动滑块(71)安装在支撑架下端，电动滑块(71)上安装有滑动面板(72)，滑动面板(72)下端安装有按压支撑台(73)，按压支撑台(73)上安装有按压气缸(74)，按压气缸(74)下端连接弧形按压面板(75)，滑动面板(72)下端安装有缠绕支撑台(76)，缠绕支撑台(76)对称安装在按压支撑台(73)两侧，缠绕支撑台(76)下端前后两侧通过销轴对称设置有缠绕环(78)，缠绕环(78)与缠绕支撑台(76)之间通过销轴连接有缠绕气缸(77)；所述的缠绕执行机构(8)包括缠绕滑竿(81)、缠绕执行电机(82)、缠绕齿轮(83)和T形缠绕架(84)，缠绕滑竿(81)左右对称安装有T形缠绕架(84)，T形缠绕架(84)通过滑动配合方式安装在T型槽内，缠绕滑竿(81)两端通过电机座安装有缠绕执行电机(82)，缠绕执行电机(82)的输出轴上安装有缠绕齿轮(83)，缠绕齿轮(83)与齿条(79)相互啮合。