[发明专利]一种根据包裹重量分类的分拣机器人

摘要

本发明公开了一种根据包裹重量分类的分拣机器人，包括底座，其固定设置在整个装置的最下端，所述旋转电机设置在底座上，所述旋转齿轮固设置在旋转轴上，中控单元，其固定设置在底座上，旋转轴，其活动设置在底座上，所述旋转轴在旋转电机的作用下能够环绕底座中心进行旋转，所述旋转支架固定设置在旋转轴的上端，翻转装置，其固定设置在旋转支架和翻转斗之间。本发明通过设置重量计，能够精确测量出货物的重量，并根据其重量对其进行分类，分类精确有效；翻转装置和翻转电机的设置，能够将特定重量的货物分类到相应的重量区间的接料装置内，该过程自动化程度高，极大的降低了劳动强度，提高了分类的效率和精度。

主权项

1.一种根据包裹重量分类的分拣机器人，其特征在于：包括底座(1)，其固定设置在整个装置的最下端，所述旋转电机(5)设置在底座(1)上，用于将翻转装置(8)旋转至相对应的接料装置(11)的位置，所述传动齿轮(2)固定设置在底座(1)上，传动齿轮(2)与旋转齿轮(4)相互啮合，用于将旋转电机(5)的扭矩传递至旋转轴(6)上，所述旋转齿轮(4)固设置在旋转轴(6)上，中控单元(3)，其固定设置在底座(1)上，用于接收重量计(10)测量的货物重量信号，根据重量信号控制旋转电机(5)的旋转角度，并控制翻转电机(83)进行翻转，旋转轴(6)，其活动设置在底座(1)上，所述旋转轴(6)在旋转电机(5)的作用下能够环绕底座(1)中心进行旋转，所述旋转支架(7)固定设置在旋转轴(6)的上端，翻转装置(8)，其固定设置在旋转支架(7)和翻转斗(9)之间，用于将翻转斗(9)倾斜角度，使得翻转斗(9)上的货物进入特定重量区间的接料装置(11)，翻转斗(9)，其固定设置在翻转装置(8)上，所述重量计(10)固定设置在翻转斗(9)上，用于称量货物重量，并将货物重量信号传递至中控单元(3)，所述接料装置(11)环绕设置在翻转斗(9)的四周，用于盛放特定重量区间的货物。