[发明专利]螺丝检测方法及装置有效
申请号: | 201810905115.3 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN109092709B | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 黄永建;邓及翔;张天翼 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;董文倩 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种螺丝检测方法及装置。其中,该方法包括:将螺丝依次放置于螺丝检测机的玻璃盘上,获取玻璃盘上每个螺丝的脉冲量,在螺丝的脉冲量达到预设的第一脉冲阈值的情况下,获取螺丝的第一部位的第一图像,根据第一图像对螺丝的第一部位进行检测,得到第一检测结果,在螺丝的脉冲量达到预设的第二脉冲阈值的情况下,获取螺丝的第二部位的第二图像,根据第二图像对螺丝的第二部位进行检测,得到第二检测结果,根据第一检测结果和第二检测结果确定螺丝的整体检测结果,根据整体检测结果对螺丝进行处理。本发明解决了由于非分度盘式螺丝检测机无法精确地控制螺丝进行检测,而导致螺丝的检测效率较低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 螺丝 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种螺丝检测方法,应用于螺丝检测机,其特征在于,包括:将螺丝依次放置于螺丝检测机的玻璃盘上;获取所述玻璃盘上每个螺丝的脉冲量,所述脉冲量用于表征螺丝随所述螺丝检测机转动的角度;在螺丝的脉冲量达到预设的第一脉冲阈值的情况下,获取所述螺丝的第一部位的第一图像;根据所述第一图像对所述螺丝的第一部位进行检测,得到第一检测结果;在所述螺丝的脉冲量达到预设的第二脉冲阈值的情况下,获取所述螺丝的第二部位的第二图像,其中,所述第二脉冲阈值大于所述第一脉冲阈值;根据所述第二图像对所述螺丝的第二部位进行检测,得到第二检测结果;根据所述第一检测结果和所述第二检测结果确定所述螺丝的整体检测结果;根据所述整体检测结果对所述螺丝进行处理。
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