[发明专利]一种多相机图像坐标转换方法和装置有效
| 申请号： | 201810901732.6 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109087265B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 古佩强;宋伟铭;周中亚;李润锋;刘敏;刘强强 | 申请（专利权）人： | 北京大恒图像视觉有限公司;中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 黄云铎 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多相机图像坐标转换方法和装置，涉及信号产生的技术领域，其中，该方法包括：对第一图像和第二图像进行连通域分析，得到第一连通域图像和第二连通域图像；根据第一连通域图像、第二连通域图像和预设面积阈值，确定第一标记点坐标组和第二标记点坐标组；根据第一标记点坐标组和第二标记点坐标组，确定图像匹配点组；根据图像匹配点组和最小二乘法计算公式，计算坐标变换矩阵。通过本发明中的技术方案，有利于降低图像处理过程中坐标变换的响应时间，提高了计算坐标变换矩阵的准确性和可靠性，降低了硬件运算性能的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多相 图像 坐标 转换 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多相机图像坐标转换方法，其特征在于，该方法包括：步骤10，对由不同相机拍摄的第一图像和第二图像进行连通域分析，分别得到第一连通域图像和第二连通域图像；步骤20，根据所述第一连通域图像、所述第二连通域图像和预设面积阈值，确定第一标记点坐标组和第二标记点坐标组；步骤30，根据所述第一标记点坐标组和所述第二标记点坐标组，确定图像匹配点组；步骤40，根据所述图像匹配点组和最小二乘法计算公式，计算坐标变换矩阵。
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