[发明专利]一种基于工位变换的五轴3d打印系统及其打印方法

摘要

本发明公开了一种基于工位变换的五轴3d打印系统及其打印方法，打印策略部分包括模型预处理、打印排序策略、基于模型配准的G代码后处理三部分，不仅可以直接利用Arduino控制板的开源软件，还大大简化了软件系统。再成功的解决了五轴FDM打印装置的控制系统研发难度大，周期长的缺点的基础上，还为五轴3d打印的切片生成G代码提供一种有效的方法，使得五轴3d打印能够成功的实现。

主权项

1.一种基于工位变换的五轴3d打印系统，其特征是，包括上位计算机、Arduino Mega2560控制板I、Arduino UNO控制板II、温度控制模块、限位模块和若干步进电机驱动器；所述上位计算机通过两个USB端口分别连接Arduino Mega2560控制板I和Arduino UNO控制板II；所述Arduino Mega2560控制板I连接四个步进电机驱动器，分别驱动X，Y，Z三个运动方向的步进电机和挤丝头电机；所述Arduino Mega2560控制板I还连接温度控制模块和限位模块，温度控制模块用于实现热床和喷头的温度控制，限位模块用于对X、Y、Z轴运动的位置进行限制；所述Arduino电路板II连接两个步进电机驱动器，分别驱动A、C两个运动轴的电机；所述Arduino电路板II还连接两个限位开关，实现A、C轴转动极限位置的确定。