[发明专利]一种水利湖泊水面漂浮垃圾移动打捞工具及垃圾打捞方法

摘要

本发明提供了一种水利湖泊水面漂浮垃圾移动打捞工具及垃圾打捞方法，可以解决人工对湖泊四周漂浮的垃圾打捞过程中，由于湖泊四周的地势并不总是平坦的，这不平坦的工作环境会对工作人员造成潜在的危害，同时工作人员打捞的垃圾一部分会流出打捞筐，造成工作效率低下，打捞的垃圾表面通常会吸附着许多水分，增加了工作人员的劳动强度，打捞过程中一些腐败的垃圾产生的异味同样会对打捞人员的身体造成伤害等难题。实现自动根据所处地势调节出合适的工作位置，能够使打捞的垃圾自动脱水，能够一次更多的打捞湖面漂浮的垃圾的功能，具有自动化程度高、安全系数好、劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.一种水利湖泊水面漂浮垃圾移动打捞工具，包括底板(1)、行走装置(2)、打捞装置(3)、存储装置(4)，其特征在于：所述的行走装置(2)安装在底板(1)的下端，底板(1)的上端左侧安装有存储装置(4)，底板(1)的上端右侧安装有打捞装置(3)；其中：所述的行走装置(2)包括从轮杆(21)、万向轮(22)、调节气缸(23)、主轮杆(24)、轮台(25)、驱动轴(26)、电机轮(27)、换向机构(28)、方向电机(29)和凸轮(210)，所述的从轮杆(21)均匀安装在底板(1)四周，从轮杆(21)的下端安装有万向轮(22)，从轮杆(21)的外壁上通过销轴连接在调节气缸(23)的顶端，调节气缸(23)的底端通过销轴连接在底板(1)上，所述的主轮杆(24)安装在底板(1)下端中部，主轮杆(24)下端通过轴承连接有轮台(25)，所述的轮台(25)上开设有方形槽，轮台(25)上通过轴承安装有驱动轴(26)，驱动轴(26)的外壁上安装有电机轮(27)，且电机轮(27)位于所开设的方形槽之间，驱动轴(26)的左右两端通过轴承与换向机构(28)连接，所述的方向电机(29)通过电机座安装在底板(1)的下端，且方向电机(29)位于主轮杆(24)的正前方，方向电机(29)的输出轴上安装有凸轮(210)；所述的打捞装置(3)包括换向电机(31)、圆形板(32)、打捞台(33)、L型板(34)、调向气缸(35)、伸缩气缸(36)、电机板(37)、脱水电机(38)、打捞筐(39)、推送机构(310)和排水机构(311)，所述的换向电机(31)通过电机座安装在底板(1)上，换向电机(31)的输出轴上安装有圆形板(32)，圆形板(32)的上端安装有打捞台(33)，打捞台(33)的一侧通过销轴连接L型板(34)，L型板(34)的下端通过销轴连接调向气缸(35)的顶端，调向气缸(35)的底端通过销轴安装在打捞台(33)上，L型板(34)上安装有伸缩气缸(36)，伸缩气缸(36)的顶端通过法兰安装有电机板(37)，电机板(37)上通过电机座安装有脱水电机(38)，脱水电机(38)为防水电机；脱水电机(38)的输出轴上安装有打捞筐(39)，打捞筐(39)的前端安装有推送机构(310)，打捞筐(39)的上下两端对称安装有排水机构(311)；所述的存储装置(4)包括存物箱(41)、存储门(42)、推物气缸(43)、推物板(44)、L型长板(45)、肋板(46)、存储电动推杆(47)和挤压板(48)，所述存物箱(41)的前端通过铰链安装有存储门(42)，存物箱(41)的后端内侧安装有推物气缸(43)，推物气缸(43)的顶端通过法兰连接有推物板(44)，存物箱(41)的左侧安装有L型长板(45)，L型长板(45)上端通过肋板(46)连接，L型长板(45)的下端设置有存储电动推杆(47)，存储电动推杆(47)的下端连接有挤压板(48)；所述的换向机构(28)包括换向杆(281)和环形轮(282)，换向杆(281)对称安装在驱动轴(26)左右两端，两根换向杆(281)之间连接有环形轮(282)，环形轮(282)与凸轮(210)相互配合运动；所述的排水机构(311)包括闭合板(3111)、排水输送轴(3112)、排水输送电机(3113)、排水输送带(3114)、排水板(3115)、U型板(3116)、防水电动推杆(3117)、挡物板(3118)和闭合气缸(3119)，所述的闭合板(3111)通过铰链安装在打捞筐(39)上，闭合板(3111)的中部开设有方形通孔，闭合板(3111)上开设有两个矩形通孔，且矩形通孔对称位于方形通孔两侧，闭合板(3111)中部开设的方形通孔内部对称安装有两根排水输送轴(3112)，排水输送轴(3112)的一端通过轴承安装在闭合板(3111)上，排水输送轴(3112)的另一端通过联轴器安装在排水输送电机(3113)的输出轴上，排水输送电机(3113)为防水结构，排水输送电机(3113)通过电机套安装在闭合板(3111)上，两根排水输送轴(3112)之间通过排水输送带(3114)连接，闭合板(3111)的下端安装有U型板(3116)，U型板(3116)和打捞筐(39)之间通过销轴连接有防水电动推杆(3117)，闭合板(3111)上的长方形通孔内部通过滑动配合方式安装有挡物板(3118)，且挡物板(3118)与闭合板(3111)之间通过闭合气缸(3119)连接；采用上述的移动打捞工具对垃圾进行打捞时，包括以下步骤：(1)、首先连接在轮台下方的电机轮进行驱动，四周的万向轮辅助其运动，通过方向电机工作，带动连接在其输出轴的凸轮运动，凸轮与换向机构上的环形轮相互配合，带动换向杆左右摆动，控制本设备的移动方向；(2)、然后安装在打捞台上的调向气缸运动将伸缩气缸带动到合适的工作位置，伸缩气缸将打捞筐运送到工作的位置，此时排水机构工作，闭合气缸将挡物板推送出来，增大打捞筐的面积，防止垃圾在打捞的过程中流出打捞筐外；(3)、然后排水输送电机也同时工作，带动排水输送带运转，安装在排水输送带上的排水板工作，通过排水板的工作，将垃圾引入到打捞筐内部；(4)、然后闭合气缸工作，带动闭合板工作使打捞筐封闭，此时脱水电机工作，带动打捞筐高速运转，将打捞筐内部的垃圾进行脱水处理；(5)、脱水完成后，换向电机工作，通过伸缩气缸与调向气缸的配合将打捞筐运转到存物箱上端；(6)、最后，连接在L型长板下端的存储电动推杆带动挤压板运动，挤压板与安装在打捞筐上推送机构上的按压板配合工作，按压板带动伸缩杆运动，使得伸缩杆上的推送板沿打捞筐内壁滑动，将打捞筐内部的垃圾全部排出到存物箱内部；(7)、当存物箱收集满之后，推物气缸工作，通过带动推物板运动将存物箱内的垃圾排出存物箱外，实现自动清理存物箱内部的垃圾。