[发明专利]一种刀片包装装置

摘要

本发明涉及一种刀片自动化生产设备。一种刀片包装装置，该包装装置包括从进料端到出料端依次设置的下层包装纸进料机构、磁铁板机构、摆放定位机构、上层包装纸进料机构、第一分割机构、拉伸机构、第二分割机构和出料机构；取料输送机构将刀片传递到摆放定位机构，摆放定位机构对刀片进行第一次和第二次定位后放置在磁铁板机构上的下层包装纸上；下层包装纸带动刀片向出料端运；上层包装纸进料机构通过将上层包装纸传递到磁铁板机构上的刀片上方；下层包装纸、刀片和上层包装纸进入第一分割机构，第一分割机构将刀片包装，并将包装纸从平行放置的刀片间分割；拉伸机构将已经分割完成后的包装进行拉伸，去除包装的褶皱；第二分割机构将包装纸从前后放置的刀片间分割，然后通过出料机构将包装完成后的刀片输出。

主权项

1.一种刀片包装装置，其特征在于，该包装装置包括从进料端到出料端依次设置的下层包装纸进料机构、磁铁板机构、摆放定位机构、上层包装纸进料机构、第一分割机构、拉伸机构、第二分割机构和出料机构；取料输送机构将刀片传递到摆放定位机构，摆放定位机构对刀片进行第一次和第二次定位后放置在磁铁板机构上的下层包装纸上；下层包装纸带动刀片向出料端运；上层包装纸进料机构通过将上层包装纸传递到磁铁板机构上的刀片上方；下层包装纸、刀片和上层包装纸进入第一分割机构，第一分割机构将刀片包装，并将包装纸从平行放置的刀片间分割；拉伸机构将已经分割完成后的包装进行拉伸，去除包装的褶皱；第二分割机构将包装纸从前后放置的刀片间分割，然后通过出料机构将包装完成后的刀片输出；所述的磁铁板机构包括底板支架、磁铁板和压纸板；底板支架固定在桌架上，底板支架顶层两侧高于中间，底板支架进料端固定有下层包装纸进料机构的出料辊轮；底板支架末端设有多个摆放磁铁的平台，平台与第一分割机构衔接；磁铁板固定在底板支架的顶层中间处；压纸板固定在底板支架底层两侧；所述的下层包装纸进料机构包括下层包装纸料卷、转接无动力辊筒和下层包装纸定位辊筒，所述的下层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的前端，下层包装纸从下层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到下层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；所述的摆放定位机构包括第一定位装置和第二定位装置；第一定位装置和第二定位装置依次排放在磁铁板机构的上方；第一定位装置与取料输送机构衔接；取料输送机构通过吸嘴将刀片从传送带装置上传递到第一定位装置，第一定位装置对刀片进行第一次位置校正后，将刀片放置到磁铁板机构上方，并吸附；由下层包装纸将刀片传递到第二定位装置下方，第二定位装置对磁铁板结构上方的刀片进行第二次位置校正；摆放定位机构的两次定位校正使后方机构能正常工作，不与刀片干涉；所述的上层包装纸进料机构包括上层包装纸料卷、转接无动力辊筒和上层包装纸定位辊筒，所述的上层包装纸定位辊筒设置在磁铁板机构的后端上方，上层包装纸从上层包装纸料卷出来后经过多个转接无动力辊筒，然后绕到上层包装纸定位辊筒上，再平铺到磁铁板；所述的第一分割机构包括电热装置和第一分割装置；电热装置与磁铁板机构的出料端连接，第一分割装置与电热装置间通过包装纸完成物料的传递，第一分割装置的出料端与拉伸机构衔接；电热装置和第一分割装置通过底座固定在桌架上，顶端通过连接板连接；电热装置将上层包装纸热熔在下层包装纸上，将刀片包装在包装纸内；第一分割装置将包装好的刀片分割，并通过包装纸传递到拉伸机构；所述的拉伸机构包括导轨连接板、伺服电机、滚珠丝杠、第一导轨、胶头气缸、胶头连接板、送料板和胶头；滚珠丝杠一端与伺服电机传动连接，另一端与导轨连接板连接；胶头连接板通过轴承座连接在第一导轨上，通过滚珠丝杠螺母与滚珠丝杠连接，胶头连接板通过滚珠丝杠在第一导轨上活动；胶头气缸通过支柱固定在胶头连接板上方，胶头分别固定在胶头气缸的活动端和胶头连接板上；送料板固定在胶头连接板与第一分割机构之间，送料板进料端与第一分割机构的出料端衔接，用于将刀片传递到胶头气缸下方；所述的第二分割机构包括第三升降气缸、第二导轨、载料板、压料板和分割刀具；第二导轨固定在载料板上，载料板的出料端侧设有导向板；压料板通过轴承垫板设置在第二导轨上，压料板可在第二导轨上活动；第三升降气缸通过固定板与第二导轨连接；分割刀具固定在压料板上，位于出料端；所述的出料机构包括第五气缸、合格品送料盘、不合格品送料盘和不合格品料斗；合格品送料盘和不合格品送料盘的进料端分别与第二分割机构的出料端衔接；不合格品送料盘位于合格品送料盘的下方，不合格品送料盘不可活动；不合格品料斗固定在桌架上，位于不合格品送料盘的出料端；第二分割机构将合格产品送至出料机构时，通过合格品送料盘将产品送出设备；第二分割机构将不合格产品送至出料机构时，合格品送料盘在气缸的推动下远离第二分割机构的出料端，使不合格品送料盘与第二分割机构的出料端衔接，通过不合格品送料盘将不合格产品送至不合格品料斗。