[发明专利]一种基于PID控制电池更换的充电站系统在审
| 申请号： | 201810893381.9 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108879876A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 郭伟成 | 申请（专利权）人： | 宁波智果科技咨询服务有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;B60L11/18 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于PID控制电池更换的充电站系统，包括电力设备、监控管理工作站、交易管理系统、配电网络、数据网络、充电设备、换电设备、监测设备，电池更换设备要包括电池箱、电池充电架、换电机器人、传动机构和堆垛机器人,堆垛机器人的控制采用PID切换的方式进行控制，输入值与输出反馈值进行运算得到输入误差值，同时对输入误差值进行模糊PID控制运算和固定参数PID控制运算。 | ||
| 搜索关键词： | 运算 充电站系统 堆垛机器人 电池更换 输入误差 电池更换设备 交易管理系统 模糊PID控制 电池充电架 换电机器人 充电设备 电力设备 固定参数 换电设备 监测设备 监控管理 配电网络 输出反馈 数据网络 电池箱 工作站 | ||
【主权项】：
1.一种基于PID控制电池更换的充电站系统，包括电力设备、监控管理工作站、交易管理系统、配电网络、数据网络、充电设备、换电设备、监测设备，电力设备包括光伏设备、火力发电站、风力发电站；充电设备包括直流充电桩、交流充电桩；配电网络包高压电网、低压电网、直流母线、高压配电柜、配电变压器、低压配电柜；数据网络包括以太网和CAN总线；监测设备包括摄像机、烟感传感器、红外传感器；监控管理工作站通过以太网与站控计算机连接，站控计算机通过监测设备对电力设备、配电网络和充电设备进行监控，电池更换设备要包括电池箱、电池充电架、换电机器人、传动机构和堆垛机器人,电池更换设备采用后备箱换电方式，电池充电架、换电机器人、传动机构和堆垛机器人通过CAN现场总线网络与站控计算机通信，堆垛机器人的控制采用PID切换的方式进行控制，产生精确的输出控制量，输入值与输出反馈值进行运算得到输入误差值，同时对输入误差值进行模糊PID控制运算和固定参数PID控制运算。
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