[发明专利]移动式起重机数据与视频信号采集的方法及系统

摘要

本发明公开了一种移动式起重机数据与视频信号采集的方法，包括以下步骤：视频采集终端拍摄工作视频并将视频传输至现场智能控制器；CAN总线获取发动机系统状态参数和力矩限制器工况参数并将数据传输至现场智能控制器；传感器检测起重机运动部件的工作参数并将数据传输至现场智能控制器。还公开了一种移动式起重机数据与视频信号采集系统，包括原车电控系统、视频采集终端、多个传感器、无线扩展模块、CAN扩展模块以及现场智能控制器。通过增加多个检测起重机运动部件工作参数的传感器，同时利用CAN总线获取发动机系统状态参数和力矩限制器工况参数，更加全面地检测起重机的各种工作参数，以便于更好地监控起重机的运行，降低安全事故的发生几率。

主权项

1.移动式起重机数据与视频信号采集的方法，其特征在于，包括以下步骤：A、设置检测元件A1、安装用于采集起重机驾驶室、吊钩和卷扬的工作视频的视频采集终端(1)，将视频采集终端(1)与现场智能控制器(7)相连；安装用于检测起重机运动部件工作参数的传感器(2)；A2、设置CAN扩展模块(3)和无线扩展模块(4)，所述CAN扩展模块(3)和无线扩展模块(4)内均设置有数据标准化处理模块(6)，将CAN扩展模块(3)和无线扩展模块(4)与起重机的CAN总线(5)相连；A3、步骤A1中的传感器(2)，部分与无线扩展模块(4)无线连接，另一部分通过传输线与CAN扩展模块(3)相连；A4、将CAN总线(5)与现场智能控制器(7)相连；B、数据与视频采集视频采集终端(1)拍摄驾驶室、吊钩和卷扬的工作视频并将视频传输至现场智能控制器(7)；CAN总线(5)获取发动机系统状态参数和力矩限制器工况参数并将数据传输至现场智能控制器(7)；传感器(2)检测起重机运动部件的工作参数，部分传感器(2)通过无线传输的方式将检测到的数据传输至无线扩展模块(4)，部分传感器(2)通过传输线将检测到的数据传输至CAN扩展模块(3)，无线扩展模块(4)和CAN扩展模块(3)中的数据标准化处理模块(6)对数据进行总线化处理后，再通过CAN总线(5)将数据传输至现场智能控制器(7)。