[发明专利]一种电动汽车永磁同步电机转矩校准方法

摘要

本发明公开了一种电动汽车永磁同步电机转矩校准方法，在转速模式下，将永磁同步电机拖动至不同的转速，再以校准前实测转速和实测机械转矩为自变量，以校准前期望转矩为因变量进行二元二次多项式拟合，得到多项式拟合系数作为转矩校准系数，再利用转矩校准系数对电动汽车永磁同步电机进行转矩校准；校准方法操作简便，校准结果精确，且降低了电机驱动控制器运算的复杂度。

主权项

1.一种电动汽车永磁同步电机转矩校准方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、将永磁同步电机的全调速范围进行转速分段，分段点转速为wii＝1,2,3,…,m；(2)、电力测功机工作于转速模式，将永磁同步电机拖动至转速wi；在转速wi下，上位机设定不同的期望转矩Teij，j＝1,2,…,n，n为期望转矩的个数，并下发至电机驱动控制器；(3)、电机驱动控制器接收期望转矩Teij后，利用公式(1)将期望转矩转换为期望转矩电流iq，Teij＝npψfiq+np(Ld‑Lq)idiq   (1)其中，Te为期望转矩，np为电机极对数，ψf为电机转子磁链，id为期望励磁电流，iq为期望转矩电流，Ld为直轴电感，Lq为交轴电感；再利用期望转矩电流iq的闭环控制，实现对转矩的闭环控制，从而控制永磁同步电机输出相应的机械转矩Tmij；(4)、通过电力测功机的转矩传感器检测永磁同步电机输出的机械转矩，记录下转速wi时，不同不同期望转矩Teij下的机械转矩Tmij，得到矩阵：(5)、重复步骤(2)到步骤(4)，记录下全部转速wi下，不同期望转矩Teij下的机械转矩Tmij，得到X1,X2,…,Xm和Te1,Te2,…,Tem(6)、以转速wi和wi对应下不同期望转矩Teij下的机械转矩Tmij为自变量，利用公式(3)进行多项式拟合；其中，T表示转置，θi表示转速wi下的拟合参数；同理，拟合出J1,J2,…,Jm；对J_i求关于θ_i的偏导数，求解偏导数等于0时的θ_i，记为其中，a_i,b_i,c_i,d_i,e_i,f_i表示转速w_i下的多项式拟合系数，再将作为转矩校准系数；(7)、实测永磁同步电机的转速w，再根据当前转速w找到对应的转矩校准系数将转矩校准系数输入至电机驱动控制器进行转矩校准；其中，w为实测电机转速；Te为校准前期望转矩；Teb为校准后期望转矩。