[发明专利]3D建模的方法、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201810887676.5 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN109064555B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 朱康 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种3D建模的方法、装置和存储介质，该方法包括：获取无人机拍摄的场景空间的俯视图；根据俯视图，确定场景空间的拍摄方式；指示无人机按照拍摄方式拍摄场景空间；接收无人机发送的无人机按照拍摄方式拍摄的场景空间的图像，以及，无人机获取的场景空间的深度信息；根据场景空间的图像，以及，场景空间的深度信息，建立场景空间的3D模型。本发明通过无人机获取的场景空间的俯视图，确定无人机拍摄场景空间的拍摄方式，使得能够快速、有效获取场景空间的图像；且在此基础上建立的场景空间的3D模型，具有更高的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 建模 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种3D建模的方法，其特征在于，包括：获取无人机拍摄的场景空间的俯视图；根据所述俯视图，确定所述场景空间的拍摄方式；指示所述无人机按照所述拍摄方式拍摄所述场景空间；接收所述无人机发送的所述无人机按照所述拍摄方式拍摄的所述场景空间的图像，以及，所述无人机获取的所述场景空间的深度信息；根据所述场景空间的图像，以及，所述场景空间的深度信息，建立所述场景空间的3D模型。
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