[发明专利]一种电机伺服控制系统及电机控制方法

摘要

本发明涉及一种电机伺服控制系统及电机控制方法，电机伺服控制系统包括外置监控设备、DSP处理器、FPGA处理器、信息采集装置和驱动板，DSP处理器与外置监控设备、DSP处理器和FPGA处理器之间均设置有双向通信连接，FPGA处理器输出端通过驱动板与电机控制端连接，FPGA处理器双向输入输出接口还连接有信息采集装置；电机控制方法包括通过FPGA处理器产生同步时钟信号、通过信息采集装置读取电机状态信息、通过外置监控设备发出使能信号、通过DSP处理器运行控制算法程序、通过FPGA处理器运行电机控制程序以及通过驱动板驱动电机。采用本发明的技术方案，充分利用DSP处理器与FPGA处理器的优势，提高了控制精度和系统的运行效率，便于用户实时获取电机状态信息。

主权项

1.一种电机伺服控制系统，其特征在于：包括外置监控设备、DSP处理器、FPGA处理器、信息采集装置和驱动板，所述DSP处理器与外置监控设备之间设置有双向通信连接，所述DSP处理器和FPGA处理器之间设置有双向通信连接，所述FPGA处理器输出端通过数据总线与驱动板连接，所述驱动板与电机控制端连接，所述FPGA处理器还具有多个双向输入输出接口，所述FPGA处理器双向输入输出接口还连接有信息采集装置；外置监控设备：用于监控电机运行，并根据从DSP处理器获取的电机状态信息，向DSP处理器发出相应的使能信号；DSP处理器：所述DSP处理器用于与外置监控设备进行通信，所述DSP处理器内置有多种控制算法程序，当所述DSP处理器接收到来自于外置监控设备的使能信号时，则所述DSP处理器开始执行各种控制算法程序，通过控制算法程序计算出相应的指令信号，再向所述FPGA处理器发出使能信号和指令信号，所述DSP处理器还用于接收来自于所述FPGA处理器的电机状态信息并向所述外置监控设备转发；FPGA处理器：所述FPGA处理器内置有多种电机控制程序，用于根据来自于DSP处理器的使能信号和指令信号，依次执行多种电机控制程序，最后通过数据总线向驱动板发出执行信号，所述FPGA处理器还用于接收来自于信息采集装置的电机状态信息并向所述DSP处理器转发；驱动板：所述驱动板接入电源，用于接收来自于FPGA处理器的执行信号，并向电机输出与该执行信号相对应的电压、电流或相位；信息采集装置：用于采集电机运行时的电机状态信息并向所述FPGA处理器转发。