[发明专利]激光软钎焊功率自动控制系统的温度-功率建模方法有效
申请号: | 201810885595.1 | 申请日: | 2018-08-06 |
公开(公告)号: | CN108983611B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 洪习何;张涛;陈智华;舒龙飞;鲍禹南 | 申请(专利权)人: | 武汉博联特科技有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光软钎焊功率自动控制系统的温度‑功率建模方法,包括以下步骤:获取激光软钎焊过程中的温度和功率的数据;设计包括温度损失的因素;获取给定的目标温度曲线与实际输出温度的差值;选择初始时刻,以形成经过N个采样周期完成钎焊过程后差值的矩阵,并利用矩阵得到动态特性模型;基于激光软钎焊过程的热力学公式,在离散时域内,利用线性叠加原理对动态特性模型进行修正,获取系统的预测模型;以及反复调整利用迭代递推模拟处理以得到最优控制量序列;本发明消除了焊接过程中实际系统输出温度与目标给定温度之间产生的偏差,减小了求解过程的计算量,缩短了计算时间。 | ||
搜索关键词: | 激光 钎焊 功率 自动控制系统 温度 建模 方法 | ||
【主权项】:
1.激光软钎焊功率自动控制系统的温度‑功率建模方法,其特征在于,包括以下步骤:获取激光软钎焊过程中的温度和功率的数据;设计包括温度损失的因素;获取给定的目标温度曲线与实际输出温度的差值;选择初始时刻,以形成经过N个采样周期完成钎焊过程后差值的矩阵,并利用矩阵得到动态特性模型;基于激光软钎焊过程的热力学公式,在离散时域内,利用线性叠加原理对动态特性模型进行修正,获取系统的预测模型;以及反复调整利用迭代递推模拟处理以得到最优控制量序列。
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