[发明专利]一种基于陀螺仪的雷达自动校靶方法及系统有效
申请号: | 201810885269.0 | 申请日: | 2018-08-06 |
公开(公告)号: | CN109212495B | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 何康康;孙大伟;张帅 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01C21/10;G01C21/16 |
代理公司: | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 王子溟 |
地址: | 214063 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于陀螺仪的雷达自动校靶方法,所述方法包括:获取陀螺仪的姿态信息,陀螺仪的姿态信息包括雷达天线的横滚角、俯仰角、航向角;获取飞机惯导的姿态信息,飞机惯导的姿态信息包括飞机的横滚角、俯仰角、航向角;以飞机惯导的姿态信息为基准,比较陀螺仪的姿态信息与飞机惯导的姿态信息的差值;根据所述差值计算雷达的校靶数据,所述校靶数据包括雷达的方位误差和俯仰误差。本发明的雷达自动校靶方法可实现雷达的自动校靶功能,且校靶精度高,进而提高了雷达测量精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 陀螺仪 雷达 自动 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于陀螺仪的雷达自动校靶方法,其特征在于,所述方法包括获取陀螺仪的姿态信息,陀螺仪的姿态信息包括雷达天线的横滚角、俯仰角、航向角;获取飞机惯导的姿态信息,飞机惯导的姿态信息包括飞机的横滚角、俯仰角、航向角;以飞机惯导的姿态信息为基准,比较陀螺仪的姿态信息与飞机惯导的姿态信息的差值;根据所述差值计算雷达的校靶数据,所述校靶数据包括雷达的方位误差和俯仰误差。
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