[发明专利]末端操纵器、末端操纵器系统和使用末端操纵器的方法有效
| 申请号： | 201810878835.5 | 申请日： | 2018-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN109383976B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | A.L.尼拉施克;S.谢尔;M.彼得森;S.G.范尼厄温霍夫 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | B65G7/12 | 分类号： | B65G7/12 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 杨忠;谭祐祥 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种末端操纵器，其包括真空源和多个抓持表面，其中，每个抓持表面包括：多个真空区，其具有用于分配真空的非光滑部分；和多个开口，其限定于非光滑部分上，以便使用真空源来将真空分配于抓持表面上。多个抓持表面大体上布置成多边形形状。多个真空区大体上构造成抓持具有多个形状的切除部。还提供用于使用具有多个抓持表面的末端操纵器来将切除部从材料片材移除的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 操纵 系统 使用 方法 | ||
【主权项】：
1.一种末端操纵器，其包括：真空源；多个抓持表面，每个抓持表面包括：多个真空区，每个真空区具有用于分配真空的非光滑部分，和多个开口，其限定于所述非光滑部分上，以便使用所述真空源来将所述真空分配于所述抓持表面上，其中，所述多个抓持表面布置成多边形形状，并且，其中，所述多个真空区构造成抓持具有多个形状的切除部。
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