[发明专利]一种主动升沉补偿起重机的试验方法

摘要

本发明公开了一种主动升沉补偿起重机的试验方法，属于起重技术领域。该试验方法通过将运动参考单元安装在六自由度试验平台上，控制六自由度试验平台模拟波浪运动，以对主动升沉补偿起重机进行试验，从而判断主动升沉补偿起重机的主动升沉补偿功能是否符合要求。由于运动参考单元体积小，重量轻，因此，安装起来较为简单。同时还可以选取体积较小地六自由度试验平台进行试验，降低了试验成本。

主权项

1.一种主动升沉补偿起重机的试验方法，所述主动升沉补偿起重机包括运动参考单元、控制单元、绞车和钢丝绳，所述运动参考单元与所述控制单元连接，所述控制单元用于控制所述绞车转动，所述钢丝绳的一端卷绕在所述绞车卷筒内，所述钢丝绳的另一端设有与被吊物连接的吊钩，其特征在于，所述试验方法包括：/n将所述运动参考单元安装在六自由度试验平台上；/n控制所述六自由度试验平台模拟波浪运动；/n控制所述运动参考单元检测所述六自由度试验平台在升沉、横摇和纵摇三个自由度方向上的运动参数并将检测到的所述运动参数发送至所述控制单元；/n所述控制单元根据接收到的所述运动参数确定第一位移量，所述第一位移量为所述六自由度试验平台模拟的波浪运动所引起的被吊物在垂直方向上的位移量；/n所述控制单元根据所述第一位移量控制所述绞车转动；/n获取第二位移量，所述第二位移量为所述绞车转动使得所述钢丝绳带动所述被吊物在垂直方向上的位移量；/n根据所述第一位移量和所述第二位移量判断所述主动升沉补偿起重机的主动升沉补偿功能是否符合要求。/n