[发明专利]一种钢包铁壳变形检测方法

摘要

本发明提供了一种钢包铁壳变形检测方法，主要包括扫描前处理、数据采集、数据拼接、数据过滤、数据拟合配准、位置拟合和变形分析等步骤。通过三维激光扫描技术采集钢包铁壳和模芯的三维点云数据，可以从整体上观测和分析钢包铁壳的变形情况，提高钢包铁壳变形情况的检测精度，判断钢包铁壳的使用安全性；通过软件处理，能更直观、更高效、更精准地测量钢包铁壳及模芯的变形量，拟合出钢包铁壳和模芯的最佳安放位置，有效指导永久层浇注施工，提高永久层的浇筑质量，从而保证钢包的使用安全性。

主权项

1.一种钢包铁壳变形检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、扫描前处理：在钢包铁壳和模芯周围架设三维激光扫描仪，选取多个测站，在距离钢包铁壳和模芯0-10米的范围内布置多个标靶点，作为不同位置处数据拼接的同名点或连接点；/nS2、数据采集：分别对钢包铁壳内表面和模芯外表面进行扫描，采集钢包铁壳内表面和模芯外表面的原始三维点云数据；/nS3、数据拼接：对相邻测站采集到的原始三维点云数据进行粗拼接，然后通过数据处理软件进行三维平差计算，完成精准拼接，分别得到钢包铁壳内表面和模芯外表面的三维模型数据；/nS4、数据过滤：剔除三维点云数据中的噪声数据和冗余数据，获得分布均匀的三维点云数据；/nS5、数据配准：将过滤后的钢包铁壳内表面和模芯外表面的三维点云数据配准，转换至同一坐标系中，完成钢包铁壳与模芯的三维点云数据配准；/nS6、位置拟合：按一定间距分别对钢包铁壳内表面和模芯外表面的三维点云数据进行水平截面，并对每一水平截面的点云进行圆拟合；分别求取钢包铁壳内表面和模芯外表面的多个截面拟合圆的平均圆心位置，使得两个平均圆心位置重合，得出模芯在钢包铁壳内的最佳安放位置；/nS7、变形分析：计算模芯外表面与钢包铁壳内表面之间的距离，分析钢包铁壳的变形情况，判断钢包铁壳的使用安全性。/n