[发明专利]充电站及具有该充电站的智能机器人系统在审
| 申请号： | 201810872067.2 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN109005867A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 孔钊;韩奎 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 郭红岩 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种充电站及智能机器人系统。所述充电站包括一主体和位于所述主体上的充电座、标杆、三个标杆安装部及定位辅助机构，所述定位辅助机构包括支撑杆、支撑杆固定座及设有一个所述标杆安装部的标杆固定座，所述标杆固定座安装于所述支撑杆上，所述支撑杆具有相对设置的枢转端和自由端，所述支撑杆通过所述枢转端转动地连接于所述主体上；其中，当所述支撑杆位于收起位置时，所述支撑杆通过所述支撑杆固定座固定连接在所述主体上；当所述支撑杆由所述收起位置向展开位置转动时，所述自由端远离所述充电站运动，所述标杆固定座上的所述标杆安装部与另外两个所述标杆安装部至少其一的水平间距变大。本发明可提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 标杆 支撑杆 充电站 固定座 智能机器人系统 定位辅助机构 支撑杆固定座 收起位置 枢转端 自由端 转动 相对设置 展开位置 充电座 地连接 | ||
【主权项】：
1.一种充电站(2)，适配于可自行充电并行走的智能机器人(1)，所述充电站包括一主体和位于所述主体上的充电座(22)，其特征在于，所述充电站还包括标杆(3)、三个标杆安装部和定位辅助机构(25)，所述定位辅助机构包括支撑杆(251)、支撑杆固定座(252)以及设有一个所述标杆安装部(2531)的标杆固定座(253)，所述标杆固定座安装于所述支撑杆上，所述支撑杆具有相对设置的枢转端(2511)和自由端(2512)，所述支撑杆通过所述枢转端转动地连接于所述主体上；其中，当所述支撑杆位于收起位置时，所述支撑杆通过所述支撑杆固定座固定连接在所述主体上；当所述支撑杆由所述收起位置向展开位置转动时，所述自由端远离所述充电站运动，所述标杆固定座上的所述标杆安装部与另外两个所述标杆安装部至少其一的水平间距变大。
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