[发明专利]一种自跟随喷涂机在审
| 申请号： | 201810870240.5 | 申请日： | 2018-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN108889478A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 李彦利 | 申请（专利权）人： | 李彦利 |
| 主分类号： | B05B7/04 | 分类号： | B05B7/04;B05B7/00;B05B12/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 235000 安徽省淮北*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自跟随喷涂机，涉及喷涂设备技术领域，包括储料箱、离心风机、漆泵、喷枪、通气软管、通料软管、控制模块、摄像模块、识别模块和物体检测传感器，所述摄像模块、识别模块、物体检测传感器均与所述控制模块信号连接，所述物体检测传感器设置于储料箱的侧面上，所述摄像模块的摄像方向与设置物体检测传感器的箱体的侧面垂直，所述识别模块包括用以识别跟随目标的形状信息的第一识别功能模块、用以识别所述跟随目标的形状内的颜色信息的第二识别功能模块，所述喷枪和离心风机的配合送出能满足喷枪正常雾化的足量空气，使得喷涂扇面较小，流速较低，大部分涂料都能附着于喷漆件表面，大大提高了喷涂效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物体检测传感器 摄像模块 喷枪 控制模块 离心风机 储料箱 喷涂机 喷涂设备 喷涂效率 通气软管 信号连接 形状信息 颜色信息 侧面 软管 喷漆件 扇面 附着 喷涂 漆泵 送出 雾化 足量 摄像 涂料 垂直 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自跟随喷涂机，包括喷涂机主体（1）、万向导轮（2）、控制模块（3）、摄像模块（4）、识别模块（5）、物体检测传感器（6）、输料管（7）、混合模块（8）、喷枪（9）、料泵（10）、输气管（11）、离心风机（12），所述喷涂机主体（1）的左上部设置有离心风机（12），所述离心风机（12）的出风口与输气管（11）的一端相连，所述输气管（11）的另一端与混合模块（8）的输入口相连，所述喷涂机主体（1）的右上部设置有料泵（10），所述料泵（10）的出料口与输料管（7）的一端相连，所述输料管（7）的另一端与混合模块（8）的输入口相连，所述混合模块（8）的输出端与喷枪（9）相连，所述喷涂机主体（1）底部设置有用于运动使用的万向导轮（2）；所述喷涂机主体（1）的靠近使用者的侧面设置控制模块（3）、摄像模块（4）、识别模块（5）、物体检测传感器（6）组成自跟随系统，所述摄像模块（4）、识别模块（5）、物体检测传感器（6）均与所述控制模块（3）信号连接，所述物体检测传感器（6）设置于喷涂机主体（1）的侧面上，所述摄像模块（4）的摄像方向与设置物体检测传感器（6）的喷涂机主体（1）的侧面垂直，所述识别模块（5）包括用以识别跟随目标的形状信息的第一识别功能模块、用以识别所述跟随目标的形状内的颜色信息的第二识别功能模块。
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