[发明专利]一种风力发电机智能叶片测控方法及其系统

摘要

本发明实施例公开了一种风力发电机智能叶片测控方法，包括将读取的叶片的实时升力值y(k)与目标升力值r(k)进行比较得到偏差e(k)＝r(k)‑y(k)，设计单神经元增量式PID控制器，计算出襟翼角度控制量的增量Δθr(k)，经过z变换得到所述叶片上的尾缘襟翼的角度目标值θr(k)；将襟翼目标偏角与襟翼实时偏角之差eθ(k)通过PI控制器计算出控制量Δu(k)，经过z变换得到控制所述尾缘襟翼的伺服电机的电机轴目标角度值u(k)。本发明实施例还公开了一种风力发电机智能叶片测控的系统。采用本发明，能够按照控制系统性能指标通过调节尾缘襟翼的偏转角度对智能叶片的升力进行自动控制，同时，还能对智能叶片的升力和尾缘襟翼的偏转角度进行实时监控。本发明具有精度高、抗干扰能力强、成本低、系统动态特性较好等优点。

主权项

1.一种风力发电机智能叶片测控方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将读取的叶片的实时升力值y(k)与目标升力值r(k)进行比较得到偏差e(k)＝r(k)‑y(k)S2：设计单神经元增量式PID控制器，计算出襟翼角度控制量的增量Δθr(k)，经过z变换得到所述叶片上的尾缘襟翼的角度目标值θr(k)；S3：将襟翼目标偏角与襟翼实时偏角之差eθ(k)通过PI控制器计算出控制量Δu(k)，经过z变换得到控制所述尾缘襟翼的伺服电机的电机轴目标角度值u(k)。