[发明专利]USB线自动成型机

摘要

本发明涉及数据传输线的生产技术领域。USB线自动成型机，包括治具滑道机构、包塑机构、成品下料机构、模条循环机构、模条上料机构和模条；治具滑道机构两端分别与模条上料机构和模条循环机构衔接，包塑机构和成品下料机构位置对应治具滑道机构上的模条。该USB线自动成型机的优点是治具循环使用，自动完成治具上下料，自动完成注塑、废料切除和成品下料，加工效率高。

主权项

1.USB线自动成型机，其特征在于包括治具滑道机构、包塑机构、成品下料机构、模条循环机构、模条上料机构和模条；治具滑道机构两端分别与模条上料机构和模条循环机构衔接，包塑机构和成品下料机构位置对应治具滑道机构上的模条；模条上设有进塑槽、USB接口端槽、定位拉槽和推料孔，USB接口端槽内插接有连接USB端子的插板，定位拉槽处于模条前端的底部，推料孔处于USB接口端槽下方；治具滑道机构包括机架、载料输送线装置、护线装置和空料输送线装置，空料输送线装置固定在机架上，载料输送线装置底部固定在空料输送线装置上，护线装置安装在载料输送线装置上；载料输送线装置沿模条移动方向分为上料输送线部分和操作输送线部分；上料输送线部分进料端与模条上料机构衔接；上料输送线部分包括第一支架及其上的第一电机、传感器、第一皮带线、限位组件、拦截杆和拦截组件，第一电机连接第一皮带线并带动第一皮带线动作，限位组件位于第一皮带线上方，限位组件上设有使模条沿第一皮带线直线移动的限位通道；传感器用于检测模条的位置；拦截杆处于第一支架中部；拦截组件处于上料输送线部分出料端上，拦截组件包括拦截气缸及其上的和拦截板，拦截气缸安装在第一支架上，拦截板位置对应模条；操作输送线部分包括第二支架、输送气缸、滑道组件、输送拉杆和定位架组件；滑道组件安装在第二支架上，滑道组件上设有供模条直线移动的滑道，滑道与上料输送线部分上的限位通道处于同一直线；输送拉杆和定位架组件处于滑道组件下方，输送拉杆上端与定位拉槽匹配，输送气缸的输出端连接输送拉杆；输送气缸通过气缸座连接在第二支架上，输送拉杆通过滑轨座连接在第二支架上；定位架组件包括支架座、定位支架、拨料爪和弹簧，支架座固定在输送拉杆上，定位支架安装在支架座上，拨料爪底部与定位支架通过销轴转动连接，弹簧两端分别连接定位支架和拨料爪，拨料爪顶部与定位拉槽匹配；操作输送线部分沿模条移动方向依次分为成型工位、取料工位、模条转移工位，包塑机构位置对应成型工位，成品下料机构位置对应取料工位，模条转移工位出料端与模条循环机构衔接；空料输送线装置进料端与模条循环机构衔接，空料输送线装置出料端与模条上料机构衔接；空料输送线装置包括空料输送架及其上的空料输送电机、空料皮带线和第二限位组件，空料输送架固定在机架顶部，第一支架和第二支架底部固定在空料输送架上；空料输送电机带动空料皮带线移动，第二限位组件处于空料皮带线上方，第二限位组件上设有使模条沿空料皮带线直线移动的第二限位通道；包塑机构包括进出料总成、注塑机总成和拔回料总成，进出料总成和注塑机总成分别处于操作输送线部分的两侧，拔回料总成安装在进出料总成上；进出料总成包括第三支架、平移组件和第一夹取组件，平移组件安装在第三支架上，第一夹取组件安装在平移组件上；第三支架顶部呈U形，下部上设有支撑杆；平移组件包括平移滑轨、第一固定板、第二固定板、第一升降气缸、第一连接杆、第一平移气缸、第一安装板和拾取臂装置；第一固定板通过平移滑轨连接第三支架，第一固定板通过滑块连接在平移滑轨上；第一平移气缸固定平移滑轨上，第一平移气缸与第一固定板连接；第一安装板、第一固定板和第二固定板由下至上平行设置；第一连接杆底部固定在第一安装板上，第一连接杆穿过第一固定板，第一连接杆顶部连接在第二固定板上；第一升降气缸固定在第一固定板上，第一升降气缸输出端与第二固定板连接，第一升降气缸控制第二固定板和第一安装板沿第一连接杆升降；第一安装板中部设有U形槽，U形槽开口方向朝向注塑机总成，U形槽两侧分别设有滑轨，第一安装板上设有拾取臂装置；第一夹取组件包括第二升降气缸、气缸安装板、第二安装板、第二连接杆、第二平移气缸、齿形滑块、转动轴和第一夹取手；气缸安装板安装在第二固定板上，第二升降气缸安装在气缸安装板上，第二升降气缸输出轴连接第二安装板，第二安装板通过导柱连接在第一安装板上，其位置处于U形槽上方，第二升降气缸控制第二安装板上下移动；第二安装板内设有滑槽，齿形滑块处于滑槽内；第二平移气缸固定在第二安装板上，第二平移气缸输出端连接齿形滑块，转动轴连接在第二安装板上，转动轴位置与齿形滑块匹配，齿形滑块通过转动轴连接第一夹取手；第二平移气缸控制齿形滑块在滑槽内移动，齿形滑块带动转动轴转动，转动轴带动第一夹取手移动；注塑机总成包括注塑机台座、注塑机进料装置、导向杆、下压气缸装置和模具；导向杆下端连接在注塑机台座上，导向杆上端与下压气缸装置连接；注塑机进料装置通过进料管与下压气缸装置连接；模具分为上模和下模；上模固定在下压气缸装置的底部，上模上设有进料通道，与进料管连接；下模固定在注塑机台座上，上模和下模匹配对应；拔回料总成包括第一刀具平移气缸、刀具安装板、第二刀具平移气缸、齿形刀具和回料导向板；刀具安装板与第一安装板连接；第一刀具平移气缸输出端与刀具安装板连接，第一刀具平移气缸固定在第一安装板上；第二刀具平移气缸安装在刀具安装板上，第二刀具平移气缸连接齿形刀具，齿形刀具头部设有齿形刀口；回料导向板固定在第三支架的支撑杆上，回料导向板位于第一安装板的U形槽下方；成品下料机构包括第四支架、下料滑动轨道、第三固定板、第二滑轨气缸组件、第三升降气缸、第三安装板、推料组件、第二夹取组件、第三连接杆和成品摆放组件；下料滑动轨道和第二滑轨气缸组件固定在第四支架顶部；第二滑轨气缸组件连接第三固定板，第三固定板连接在下料滑动轨道上；第三升降气缸固定在第三固定板的底面上，第三升降气缸输出端连接第三安装板；第三固定板和第三安装板通过第三连接杆相连，第三升降气缸控制第三安装板上下移动，第二夹取组件安装在第三安装板上；推料组件连接在第二支架上，第二夹取组件的位置与推料组件的位置匹配；成品摆放组件设置在第四支架上；推料组件包括推料气缸、推料安装板、推料针和推料固定板；推料固定板固定在第二支架上，推料安装板处于推料固定板的滑槽上，推料气缸输出端连接推料安装板一端，推料针安装在推料安装板另一端上，推料针朝向模条上的推料孔；推料气缸推动推料安装板在滑动轨道上滑动，推料针通过推料孔将USB端子从模条上推出，便于第二夹取组件的夹取；第二夹取组件包括夹取气缸、夹取固定板、夹取手安装板和第二夹取手；夹取固定板固定在第三安装板上，夹取手安装板连接在夹取固定板上，第二夹取手安装在夹取手安装板上；模条循环机构包括第五支架、第四升降气缸、支撑杆、支撑座、模条座和推模条组件；第五支架安装在机架上，第四升降气缸和支撑座固定安装在第五支架上，第四升降气缸的输出端连接模条座，模条座上设有放置模条的模条槽，模条槽与滑道组件的滑道和空料皮带线衔接，模条槽与滑道组件的滑道处于同一直线上；支撑杆通过轴承座安装在支撑座上，支撑杆的顶端连接在模条座上；第四升降气缸控制模条座上下移动；推模条组件包括推杆滑轨安装板、推杆滑轨、推杆和第四平移气缸；推杆滑轨安装板固定在第五支架上；推杆滑轨固定在推杆滑轨安装板上，推杆连接在推杆滑轨上；第四平移气缸安装在第二支架出料端上，第四平移气缸输出端连接推杆；第四平移气缸控制推杆在推杆滑轨上移动，推杆的位置与模条座对应；模条上料机构包括第六支架、上料固定板、上料安装板、第五升降气缸、第三皮带线、上料连接杆和第二电机；第六支架固定在机架的前端上；上料固定板安装在第六支架上，上料固定板与其上方的上料安装板通过上料连接杆相连，第五升降气缸安装在第六支架上，第五升降气缸的输出端连接上料安装板；第三皮带线和第二电机安装在上料安装板上，第三皮带线包括上料皮带线座及其上的上料皮带线，第二电机控制上料皮带线动作，上料皮带线与空料皮带线的出料端和第一皮带线的进料端衔接。