[发明专利]多孔位自动钻孔机及其钻孔方法在审
| 申请号： | 201810860378.7 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108856790A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 梁宇容;王慕豪;张继;陈建成;王战庆 | 申请（专利权）人： | 厦门攸信信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B23B39/16 | 分类号： | B23B39/16;B23B35/00;B23B47/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 杨勋 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供的多孔位自动钻孔机及其钻孔方法，涉及自动钻孔技术领域。该多孔位自动钻孔机包括移动工装、视觉定位系统、控制器、数据处理系统和运动模块。通过视觉定位系统拍摄待加工工件的图片，经过图像处理器识别特征点坐标，将该特征点坐标转换至机械坐标轴坐标位置，从而通过运动模块将钻头移动至特定位置，对待加工工件进行钻孔。该多孔位自动钻孔机结构简单，操控方便，智能化和自动化程度高，钻孔效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动钻孔机 多孔位 钻孔 视觉定位系统 特征点坐标 运动模块 数据处理系统 待加工工件 图像处理器 加工工件 移动工装 钻孔技术 钻孔效率 坐标位置 控制器 智能化 坐标轴 钻头 操控 自动化 拍摄 转换 移动 图片 | ||
【主权项】：
1.一种多孔位自动钻孔机，其特征在于，包括移动工装、视觉定位系统、控制器、数据处理系统和运动模块；所述数据处理系统包括图像处理器和计算单元，所述图像处理器和所述视觉定位系统连接，所述计算单元与所述图像处理器连接；所述计算单元与所述控制器连接，所述控制器和所述运动模块连接；所述运动模块包括主轴、第一运动台、第二运动台、第三运动台和旋转轴；所述主轴上安装有钻头，所述第一运动台、所述第二运动台、所述第三运动台和所述旋转轴在所述控制器的控制下移动，以实现所述主轴在空间范围内的移动和转动，以控制所述钻头的位置。
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