[发明专利]一种半自动化稳固型立体车库

摘要

本发明公开了一种半自动化稳固型立体车库，它包括包括一号立柱单元，一号立柱单元包括四个立柱A；立柱A上套接有多个车库框架；一号立柱单元一侧设置有二号立柱单元，二号立柱单元包括四个立柱B；立柱B上套接有升降板；每个立柱B的顶端部均设置有牵引电机A；升降板上设置有传送链条A；所述一号立柱单元另一侧设置有固定板和抬升板；每个立柱A的顶端部均设置有牵引电机B；所述车库框架包括底板、传送链条B、固定块A、移动块A、支杆、顶板、滑槽B、固定块B和移动块B；一号立柱单元的一侧还设置有PLC控制器。本发明不仅能提高结构稳定性和实用性，还具有安全性较高、操作性较好、效率较高、移动稳定性较好和机构较灵活性较好的优点。

主权项

1.一种半自动化稳固型立体车库，其特征在于：包括一号立柱单元，一号立柱单元包括四个竖直设置的立柱A(1)，四个立柱A(1)呈方形排列；立柱A(1)上套接有多个竖直分布且相互连接的车库框架(2)，四个立柱A(1)分别位于车库框架(2)的四个角落；所述一号立柱单元一侧设置有二号立柱单元，二号立柱单元包括四个竖直设置的立柱B(34)，四个立柱B(34)呈方形排列；立柱B(34)上套接有升降板(35)，四个立柱B(34)分别位于升降板(35)的四个角落；所述每个立柱B(34)的顶端部均设置有牵引电机A(36)，每个牵引电机A(36)上均连接有牵引绳A(37)，每个牵引绳A(37)均与升降板(35)连接；所述升降板(35)上设置有两个相互平行的传送链条A(38)，每个传送链条A(38)上均连接有传送电机A(39)；所述一号立柱单元另一侧设置有固定板(4)；固定板(4)上远离一号立柱单元的一端铰接有抬升板(5)，抬升板(5)与固定板(4)之间设置有支撑块(6)；支撑块(6)底端部螺纹连接有螺纹杆A(7)，螺纹杆A(7)一端连接有位于固定板(4)上的电机A(8)；所述每个立柱A(1)的顶端部均设置有牵引电机B(9)，每个牵引电机B(9)上均连接有牵引绳B(10)，位于多个车库框架(2)中最上方的车库框架(2)与牵引绳B(10)固定连接；所述车库框架(2)包括底板(11)，底板(11)的两端部均设有滑槽A(12)；两个滑槽A(12)之间设置两个相互平行的传送链条B(40)，每个传送链条B(40)上均连接有传送电机B(41)；所述每个滑槽A(12)的中部均设置有固定块A(13)；每个固定块A(13)的两侧均设置有移动块A(14)，每个移动块A(14)中部均螺纹连接有螺纹杆B(15)，每个螺纹杆B(15)的一端均连接有电机B(16)；所述每个移动块A(14)顶端部均转动连接有支杆(17)，位于底板(11)同一侧的两个支杆(17)的中部转动连接；所述底板(11)上方设置有顶板(18)，顶板(18)底端部对应每个滑槽A(12)的位置处均设有滑槽B(19)；每个滑槽B(19)中部均设置有固定块B(20)，每个固定块B(20)的两侧均设置有移动块B(21)；每个移动块B(21)的中部均螺纹连接有螺纹杆C(22)，每个螺纹杆C(22)的一端均连接有电机C(23)；所述支杆(17)的一端与移动块B(21)转动连接；所述底板(11)与顶板(18)之间连接有多个连接绳(32)；所述一号立柱单元的一侧还设置有PLC控制器(3)，牵引电机A(36)、传送电机A(39)、电机A(8)、牵引电机B(9)、传送电机B(41)、电机B(16)和电机C(23)均与PLC控制器(3)电性连接；所述底板(11)上方设置有载车板(24)，载车板(24)两端部均转动连接有挡板(25)；每个挡板(25)与载车板(24)的连接位置处均设置有两个转动杆(26)，每个转动杆(26)一侧均连接有位于载车板(24)上的电机D(27)；载车板(24)上对应电机D(27)的位置处设有开孔，电机D(27)与PLC控制器(3)电性连接；所述载车板(24)上对应转动杆(26)的位置处设有开槽A(28)，所述底板(11)上对应转动杆(26)的位置处设有开槽B(29)；所述载车板(24)顶端部设有多个凸纹(33)，载车板(24)底端部设有多个相互平行的凹槽A(42)；所述PLC控制器(3)能够控制多个电机D(27)同时转动，电机D(27)能够通过对应的转动杆(26)带动对应的挡板(25)转动，且位于载车板(24)同一侧的两个转动杆(26)的转动方向相同；所述升降板(35)上对应传送链条A(38)的位置处设有凹槽B(43)；所述传送链条A(38)内设置有多个相互平行的转轴A(44)，每个转轴A(44)的两端部均与凹槽B(43)的侧壁转动连接；多个转轴A(44)中的其中一个转轴A(44)与传送电机A(39)连接；所述传送链条A(38)上设置有多个均匀分布的凸条A(45)；所述升降板(35)上对应传送电机A(39)的位置处设有通孔；所述底板(11)上对应传送链条B(40)的位置处设有凹槽C(46)；所述传送链条B(40)内设置有多个相互平行的转轴B(47)，每个转轴B(47)的两端部均与凹槽C(46)的侧壁转动连接；多个转轴B(47)中的其中一个转轴B(47)与传送电机B(41)连接；所述传送链条B(40)上设置有多个均匀分布的凸条B(48)；所述底板(11)上对应传送电机B(41)的位置处设有通孔；所述固定板(4)上对应支撑块(6)的位置处设有滑槽C(30)，所述螺纹杆A(7)的一端套接有位于固定板(4)上的支座(31)；所述固定块A(13)的两端部对应螺纹杆B(15)的位置处均设有通孔；所述固定块B(20)的两端部对应螺纹杆C(22)的位置处均设有通孔；所述底板(11)上和顶板(18)上对应立柱A(1)的位置处均设有通孔；所述升降板(35)上对应立柱B(34)的位置处设有通孔。/n