[发明专利]一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构

摘要

本发明公开了一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其包括回转台支撑架、回转台、三关节机械臂、驱动缸以及辊刷组件；回转台支撑架为固定安装；回转台铰接连接于回转台支撑架上；回转台配置有用于带动所述回转台沿水平方向进行转动的回转台水平驱动机构；三关节机械臂包括一大臂、一小臂以及一安装于辊刷组件上的小臂铰接耳座；大臂的下端铰接连接于回转台的前下部；大臂的上端与小臂的一端铰接连接，小臂的另一端与小臂铰接耳座铰接连接；驱动缸包括大臂变幅缸、小臂张角缸以及辊刷调角缸等部件，用于控制大臂、小臂和清扫辊刷的摆动。本发明很好实现了对辊刷位置和角度的精确控制。

主权项

1.一种光伏组件除尘装置的辊刷调节机构，其特征在于，包括：回转台支撑架、回转台、三关节机械臂、驱动缸以及辊刷组件；回转台支撑架为固定安装；回转台铰接连接于回转台支撑架上；回转台配置有用于带动所述回转台沿水平方向进行转动的回转台水平驱动机构；三关节机械臂包括一大臂、一小臂以及一安装于辊刷组件上的小臂铰接耳座；大臂的下端铰接连接于回转台的前下部；大臂的上端与小臂的一端铰接连接，小臂的另一端与小臂铰接耳座铰接连接；驱动缸包括大臂变幅缸、小臂张角缸以及辊刷调角缸；大臂变幅缸的一端铰接连接在回转台的后上部，另一端铰接连接在大臂上；小臂张角缸的一端铰接连接在大臂上，另一端铰接连接在小臂上；辊刷调角缸的一端铰接连接在小臂上，另一端铰接连接在小臂铰接耳座上；所述回转台沿水平方向转动的角度范围为0‑180°；所述大臂的下端与回转台的前下部铰接连接处、大臂的上端与小臂的铰接连接处、以及小臂与小臂铰接耳座的铰接连接处分别设有角度传感器。