[发明专利]一种基于磁性氧化模型的虚拟切割方法

摘要

本发明提出了一种基于磁性氧化模型的虚拟切割算法，具体包括如下步骤：步骤1)建立基于无网格的弹性软组织控制方程；步骤2）通过准线性黏弹性模型并入非线性粘弹性，得到应力应变行为的非线性描述；步骤3）加入磁性氧化模型的网格模型：在网格与手术刀接触面的背侧纳入铁单质；在网格与手术刀接触面实时产生网格模型，并在网格模型下检测切割条件产生切口；步骤4）对所述网格模型进行实时状态检测，得到接触面上点的位移与实时点的位置图；步骤5）实时对组织衰败部分进行适当的渲染渲染。有益效果：在现有网格模型的基础上纳入了磁性氧化模型，本方法虚拟的手术刀的挤压力更有利于手术医师把握手感。

主权项

1.一种基于磁性氧化模型的虚拟切割算法，其特征在于具体包括如下步骤：步骤1)建立基于无网格的弹性软组织控制方程；步骤2)通过准线性黏弹性模型并入非线性粘弹性，得到如式(1)的应力应变行为的非线性描述；其中，σ为应力，ε是应变张量，t表示某一时刻，是考虑与应变相关的弹性非线性的函数，E(t‑τ)为松弛函数，τ为一常数。步骤3)加入磁性氧化模型的网格模型：在网格与手术刀接触面的背侧纳入铁单质；在与手术刀接触面实时产生网格模型，并在网格模型下检测切割条件产生切口；步骤4)对所述网格模型进行实时状态检测，得到接触面上点的位移与实时点的位置图；步骤5)实时对组织衰败部分进行适当的渲染渲染。