[发明专利]一种自动伸缩装车臂

摘要

本发明公开了一种自动伸缩装车臂，包括液相接头、第一水平液相管、第二水平液相管、垂直液相管、第一升降液相管、第二升降液相管、垂管、快速接头、水平旋转机构、旋转轴、回转轴承座、传动轴、水平伸缩机构、支撑杆、升降机构和垂直导向机构；本发明自动伸缩装车臂通过水平旋转机构带动旋转轴转动，旋转轴带动水平伸缩机构水平转动，水平伸缩机构通过支撑杆带动垂管水平转动，从而达到调整垂管的位置；本发明自动伸缩装车臂通过水平伸缩机构带动支撑杆水平移动，支撑杆带动垂管水平移动，从而达到调整垂管的位置；本发明自动伸缩装车臂通过升降机构带动垂管上下移动，从而达到调整垂管的位置。

主权项

1.一种自动伸缩装车臂，其特征在于，包括液相接头（1）、第一水平液相管（2）、第二水平液相管（3）、垂直液相管（4）、第一升降液相管（5）、第二升降液相管（6）、垂管（7）、快速接头（8）、水平旋转机构（9）、旋转轴（10）、回转轴承座（11）、传动轴（12）、水平伸缩机构（13）、支撑杆（14）、升降机构（15）和垂直导向机构（16）；所述液相接头（1）通过旋转接头与第一水平液相管（2）的一端相连接，第一水平液相管（2）的另一端通过旋转接头与第二水平液相管（3）的一端相连接，第二水平液相管（3）的另一端通过旋转接头与垂直液相管（4）的一端相连接，垂直液相管（4）的另一端通过旋转接头与第一升降液相管（5）的一端相连接，第一升降液相管（5）的另一端通过旋转接头与第二升降液相管（6）的一端相连接，第二升降液相管（6）的另一端通过旋转接头与垂管（7）的一端相连接，垂管（7）的另一端设置有快速接头（8）；所述水平旋转机构（9）与旋转轴（10）的一端相连接，旋转轴（10）的另一端通过回转轴承座（11）与传动轴（12）的一端相连接，传动轴（12）的另一端与第一水平液相管（2）相固定连接；所述水平伸缩机构（13）的一端与旋转轴（10）相固定连接，水平伸缩机构（13）的另一端设置有支撑杆（14）；所述支撑杆（14）的一端与垂直液相管（4）相固定连接，支撑杆（14）的另一端设置有升降机构（15），升降机构（15）的输出端与垂管（7）的侧壁相固定连接；所述支撑杆（14）的中部设置有垂直导向机构（16），垂直导向机构（16）的导向杆底部与垂管（7）的顶部相固定连接。