[发明专利]融合数据缩减与动态优先权队列的CAN调度方法有效
| 申请号： | 201810844514.3 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109167737B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 王宏;韩康;何迪 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | H04L47/50 | 分类号： | H04L47/50;H04L47/6275;H04L12/40 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 邹桂敏 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了融合数据缩减与动态优先权队列的CAN调度方法，通过对CAN总线协议进行合理地设计，首先通过肯达尔排队理论建立CAN总线消息响应时间与负载的数学模型，得到CAN总线在不同负载下的理论延时；然后针对CAN总线信息重复率高的特点对实时信息进行数据缩减调度，降低CAN总线上的负载，从而提升CAN总线实时性能，并应用分布式队列动态优先级调度算法对CAN总线实时消息进行合理的调度，通过小幅度牺牲高优先级消息实时性能，从而大幅度提高低优先级消息实时性能，从而降低CAN总线消息的平均延迟时间。本发明改善CAN总线系统随着总线长度增加造成的负载能力降低，高负载下实时性能较差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 数据 缩减 动态 优先权 队列 can 调度 方法 | ||
【主权项】：
1.融合数据缩减与动态优先权队列的CAN调度方法，其特征在于，通过对CAN总线协议进行合理地设计，首先通过肯达尔排队理论建立CAN总线消息响应时间与负载的数学模型，得到CAN总线在不同负载下的理论延时；然后针对CAN总线信息重复率高的特点对实时信息进行数据缩减调度，降低CAN总线上的负载，从而提升CAN总线实时性能，并应用分布式队列动态优先级调度算法对CAN总线实时消息进行合理的调度，通过小幅度牺牲高优先级消息实时性能，从而大幅度提高低优先级消息实时性能，从而降低CAN总线消息的平均延迟时间。
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