[发明专利]一种基于I/f启动策略抑制电机转速波动的方法及系统有效
| 申请号： | 201810840811.0 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109039193B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 尹泉;罗慧;张馨月 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P6/34 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;陈振玉 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于I/f启动策略抑制电机转速波动的方法及系统，本发明的方法借助于瞬时有功功率与瞬时无功功率估算I/f启动策略中电机实际的转子位置角，利用求得的电机实际转子位置角建立负载转矩观测器，将电机速度达到稳态值后实时观测的负载转矩作为此阶段电机输出实际电磁转矩的指令值，进而得到系统所需给定电流的实际值，并以此替换系统原有的给定电流值，因此在电机速度达到稳态值后实现了电磁转矩与负载转矩的平衡，而电机速度出现波动的根本原因是电磁转矩与负载转矩的不平衡，因此本发明可以从根本上消除了电机进入稳态转速值后的速度波动，实现了速度值的快速收敛，对于同步电机的低速控制具有重要的指导意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 启动 策略 抑制 电机 转速 波动 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于I/f启动策略抑制电机转速波动的方法，其特征在于：包括以下步骤，S1，根据电机的瞬时有功功率和瞬时无功功率估算电机在I/f启动过程中的实时转子位置角；S2，根据所述实时转子位置角建立负载转矩观测器，实时观测I/f启动结束后电机转速达到稳态速度值后的实时负载转矩；S3，根据所述实时负载转矩计算得到电机应输出电磁转矩的指令值，并根据电机应输出电磁转矩的指令值得到给定电流矢量幅值的指令值，且根据给定电流矢量幅值的指令值进行给定电流矢量幅值的切换。
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