[发明专利]一种磁钢充磁、检测和分选一体化设备

摘要

本发明公开了一种磁钢充磁、检测和分选一体化设备，包括进料机构、充磁工位、检测工位、移送机构、分选工位和出料机构，进料机构及出料机构分别与磁钢自动化产线的输送装置对接，移送机构用于将进料机构输出的磁钢依序移送至充磁工位、检测工位和分选工位，进料机构包括第一传送带及刮板，移送机构包括由第二传送带及由移送架，分选工位包括垫块上料机构、由第一电缸驱动的第一滑块以及若干磁钢分类堆叠装置，出料机构包括由第二电缸驱动的第二滑块；设置有可与磁钢自动化产线对接的进料机构和出料机构，以将磁钢充磁、检测和分选功能并入磁钢自动化产线，提高生产效率。

主权项

1.一种磁钢充磁、检测和分选一体化设备，包括进料机构（10）、充磁工位（20）、检测工位（30）、移送机构（40）、分选工位（50）和出料机构（60），移送机构（40）用于将进料机构（10）输出的磁钢依序移送至充磁工位（20）、检测工位（30）和分选工位（50），其特征在于：进料机构（10）及出料机构（60）分别与磁钢自动化产线的输送装置对接；所述进料机构（10）包括由电机驱动的第一传送带（11）以及由气缸驱动的刮板（12），第一传送带（11）的末端设有第一挡块（13），刮板（12）在气缸驱动下将磁钢自动化产线的输送装置上的磁钢刮入第一传送带（11），磁钢经第一传送带（11）传送至第一挡块（13）位置；所述移送机构（40）包括由电机驱动的第二传送带（41）以及由气缸驱动的移送架（42），第二传送带（41）的末端设有第二挡块（43），移送架（42）设有分别与所述第一挡块（13）、充磁工位（20）和检测工位（30）对应的三个吸臂（44），移送架（42）在气缸驱动下将三个吸臂（44）上的磁钢同步移送至充磁工位（20）、检测工位（30）和第二传送带（41）前端的对应位置，磁钢经第二传送带（41）传送至第二挡块（43）位置；所述分选工位（50）包括垫块上料机构（51）、由第一电缸（52）驱动的第一滑块（53）以及用于收集不同磁通等级磁钢的若干磁钢分类堆叠装置（54）；所述垫块上料机构（51）用于逐一地将垫块输送至与第二挡块（43）相邻的位置，所述第一滑块（53）上设置有用于夹取第二挡块（43）位置的磁钢的第一气夹（55）和用于夹取垫块上料机构（51）输出的垫块的第二气夹（56），第一电缸（52）根据检测工位（30）所检测到的磁性能参数控制第一滑块（53）移动，第一滑块（53）在第一电缸（52）驱动下依序将第一气夹（55）上的磁钢和第二气夹（56）上的垫片放入相对应的磁钢分类堆叠装置（54）；所述出料机构（60）包括由第二电缸（61）驱动的第二滑块（62），所述第二滑块（62）上设置有用于夹取所述磁钢分类堆叠装置（54）内堆叠的磁钢的第三气夹（63），第二滑块（62）在第二电缸（61）驱动下将所述磁钢分类堆叠装置（54）内堆叠的磁钢移送至磁钢自动化产线的输送装置上。