[发明专利]一种注塑模具的吊装设备

摘要

本发明涉及注塑模具生产技术领域，具体是一种注塑模具的吊装设备，包括有吊装机构、龙门架、行走机构和位置调节机构，所述龙门架包括有顶板和两个间隔设置的侧板，顶板水平设置在两个侧板的顶部，两个侧板之间设有呈水平设置的承托板，承托板为长方体结构，位置调节机构设置在承托板的顶部，吊装机构包括有防晃动组件、吊装组件和呈水平设置的升降板。本发明的有益效果是通过移料组件能够使被吊起的注塑模具在滑轨的长度方向上移动，使注塑模具能够调整至合适的位置，并且通过防晃动组件能够对吊起的注塑模具进行夹紧作业，避免注塑模具在空中发生晃动对工作者的吊装作业带来影响。

主权项

1.一种注塑模具的吊装设备，其特征在于：包括有吊装机构（1）、龙门架（2）、行走机构（3）和位置调节机构（4），所述吊装机构（1）设置在位置调节机构（4）的下方，所述行走机构（3）设置在龙门架（2）的两侧，所述龙门架（2）包括有顶板（2a）和两个间隔设置的侧板（2b），所述顶板（2a）水平设置在两个侧板（2b）的顶部，两个所述侧板（2b）之间设有呈水平设置的承托板（2c），所述承托板（2c）为长方体结构，所述位置调节机构（4）设置在承托板（2c）的顶部，所述吊装机构（1）包括有防晃动组件（5）、吊装组件（6）和呈水平设置的升降板（1a），防晃动组件（5）设置在升降板（1a）的顶部，吊装组件（6）设置在升降板（1a）的底部；所述防晃动组件（5）包括有两个对称设置的防摆动部件（5a），两个所述防摆动部件（5a）结构相同且均包括有设置在升降板（1a）侧壁上的U型连接板（5b），所述U型连接板（5b）上铰接有传动板（5c），所述升降板（1a）的顶部设有驱动气缸（5d），所述驱动气缸（5d）的输出端上设有U型安装板（5e），所述传动板（5c）的一端设有呈水平设置的扶正板（5f），所述传动板（5c）的另一端与U型安装板（5e）铰接；/n所述吊装组件（6）包括有四个呈矩阵分布的固定柱（6a），该固定柱（6a）的横截面呈半圆形，每个所述固定柱（6a）的正下方均设有一个连接盘（6b），每个所述固定柱（6a）与其对应的连接盘（6b）之间均设有一个连接环（6c），每个连接盘（6b）上均设有链条（6d），所述链条（6d）上设有挂钩（6e）；/n所述位置调节机构（4）包括有送料板（4a）、用于驱动送料板（4a）在承托板（2c）长度方向上移动的移料组件（7）和用于驱动升降板（1a）在竖直方向上移动的升降组件（8），所述升降组件（8）包括有两个间隔设置在送料板（4a）顶部的固定板（8a），两个固定板（8a）之间设有呈水平设置的旋转轴（8b），该旋转轴（8b）上套设有绳轮（8c），所述送料板（4a）的顶部设有旋转电机（8d），该旋转电机（8d）的输出轴与旋转轴（8b）固定连接，所述升降板（1a）的顶部设有绳扣，所述绳扣与绳轮（8c）之间设有绳索（8e）；/n所述升降组件（8）还包括有两个间隔设置在送料板（4a）底部的导向杆（8f），所述升降板（1a）套设在两个导向杆（8f）上，升降板（1a）的顶部设有两个间隔设置的滑套（8g），每个滑套（8g）均对应一个导向杆（8f），所述滑套（8g）与导向杆（8f）滑动配合；/n所述移料组件（7）包括有两个间隔设置在承托板（2c）顶部的滑轨（7a），每个滑轨（7a）上均设有与其滑动配合的滑动块（7b），所述送料板（4a）设置在两个滑动块（7b）上；/n所述承托板（2c）的顶部两端分别设有第一安装座（7c）和第二安装座（7d），所述第一安装座（7c）上设有第一连接轴（7c1），所述第二安装座（7d）上设有第二连接轴（7d1），所述第一连接轴（7c1）上套设有第一皮带轮（7c2），所述第二连接轴（7d1）上套设有第二皮带轮（7d2），所述第一皮带轮（7c2）和第二皮带轮（7d2）之间设有第一皮带（7e），所述移料组件（7）还包括设置在移料板顶部的送料块（7f），该送料块（7f）套设在第一皮带（7e）上，且送料块（7f）上设有与第一皮带（7e）啮合的齿槽，所述第一安装座（7c）的侧壁上设有步进电机（7g），所述步进电机（7g）与第一安装座（7c）之间通过螺栓连接，所述步进电机（7g）的输出轴与第一连接轴（7c1）固定连接；/n所述行走机构（3）包括有对称设置的第一行走组件（3a）和第二行走组件（3b），所述第一行走组件（3a）和第二行走组件（3b）分别设置在两个侧板（2b）的侧壁上，所述第一行走组件（3a）和第二行走组件（3b）结构相同且均包括有水平设置在侧板（2b）上的支撑板（3b1），两个所述支撑板（3b1）的侧壁上均设有履带（3b2）以及用于带动所述履带（3b2）的滚轮部件（3c），所述滚轮部件（3c）由第一滚轮（3c1）和两个第二滚轮（3c2）构成，所述第一滚轮（3c1）和两个第二滚轮（3c2）呈等边三角形分布，两个所述第二滚轮（3c2）设置在支撑板（3b1）的侧壁上，所述第一滚轮（3c1）设置在侧板（2b）的上段，第一滚轮（3c1）与侧板（2b）之间设有呈水平设置的转动轴（3c3）；/n所述第一行走组件（3a）和第二行走组件（3b）还均包括有设置在顶板（2a）顶部的驱动电机（3c4），所述转动轴（3c3）上套设有第三皮带轮（3c5），所述驱动电机（3c4）的输出轴上套设有第四皮带轮（3c6），所述第三皮带轮（3c5）和第四皮带轮（3c6）之间设有第二皮带（3c7）；/n所述吊装机构（1）上设置有控制器，所述控制器电性连接两个驱动气缸（5d）；所述吊装组件（6）的每个连接环（6c）上设置有重力传感器以及射频发送器，所述重力传感器用于分别感测来自于对应挂钩（6e）的拉力，而射频发送器将所述连接环（6c）感测的拉力发送至吊装机构（1）上的控制器；控制器进行综合分析计算得到物体重力，根据不同物体的重力，来控制两个驱动气缸（5d）的伸缩来使得驱动传动板（5c）发生转动，进一步使得传动板（5c）上的扶正板（5f）移动；对于重力越大的物体，使得两个对称设置的扶正板（5f）对吊起的注塑模具夹紧操作的夹持力越强，避免发生晃动；/n所述吊装设备的工作方法包括：/n当要驱动本装置行走时，第一行走组件（3a）和第二行走组件（3b）同时工作，驱动电机（3c4）工作驱动第四皮带轮（3c6）转动，第四皮带轮（3c6）带动第三皮带轮（3c5）转动，使转动轴（3c3）发生转动，转动轴（3c3）带动第一滚轮（3c1）转动，使履带（3b2）发生转动，履带（3b2）带动龙门架（2）移动至指定的位置，当要吊起注塑模具时，工作者事先将连接耳安装在注塑模具的顶部，旋转电机（8d）工作驱动绳轮（8c）转动，使绳索（8e）发生移动，使升降板（1a）在导向杆（8f）上升降，升降板（1a）带动吊装组件（6）移动，使连接盘（6b）位于要吊起的模具上方，工作者将四个挂钩（6e）与注塑模具的对应的四个连接耳连接，此时旋转电机（8d）能带动注塑模具移动，行走机构（3）将吊起的注塑模具移动至注塑机安装部位的上方，步进电机（7g）工作驱动第一连接轴（7c1）转动，第一连接轴（7c1）带动第一皮带轮（7c2）转动，第一皮带轮（7c2）和第二皮带轮（7d2）同时转动，使第一皮带（7e）转动，第一皮带（7e）带动送料块（7f）移动，从而带动移料板在滑轨（7a）上移动，使吊装组件（6）在滑轨（7a）的长度方向上移动，从而使被吊起的注塑模具在滑轨（7a）的长度方向上移动，使注塑模具调整至合适的位置，此时两个驱动气缸（5d）工作驱动传动板（5c）发生转动，使位于传动板（5c）上的扶正板（5f）移动，两个对称设置的扶正板（5f）对吊起的注塑模具进行夹紧作业，避免注塑模具在空中发生晃动对工作者的吊装作业带来影响。/n