[发明专利]一种夹取不同位置处物料用的夹取装置及其夹取方法在审
| 申请号： | 201810838648.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109230477A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 吴艳 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种夹取不同位置处物料用的夹取装置及其夹取方法，包括：机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上固定设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆底端通过L板固定有夹紧气缸；物料输送台，安装在传动组件上，所述传动组件设置在所述机架上，所述传动组件位于所述转动板的下方。该装置的夹取起点可以是两个不同的高度、也可以是相同的高度，可以根据实际需求，仅需调整转动板转动的角度和推送气缸即可。 | ||
| 搜索关键词： | 夹取 传动组件 推送气缸 转动板 固定设置 夹取装置 伺服电机 连接板 位置处 固定支板 夹紧气缸 实际需求 物料输送 活塞杆 联轴器 输出轴 旋转轴 底端 转动 | ||
【主权项】：
1.一种夹取不同位置处物料用的夹取装置，其特征在于，包括：机架，通过固定支板固定设置有伺服电机；转动板，一端通过联轴器与伺服电机的输出轴固定连接；另一端通过旋转轴连接有连接板，所述连接板上固定设置有推送气缸，所述推送气缸的活塞杆底端通过L板固定有夹紧气缸；物料输送台，安装在传动组件上，所述传动组件设置在所述机架上，，所述传动组件位于所述转动板的下方。
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