[发明专利]基于干扰观测器补偿的三相并网逆变器改进无源控制方法

摘要

本发明公开了一种基于干扰观测器补偿的三相并网逆变器改进无源控制方法，涉及并网逆变器技术领域，包括：(1)逆变器并网电流和PCC点电压进行采样，并进行abc/dq变换；(2)d轴和q轴指令值计算；(3)电流内环无源控制器对d轴和q轴电流控制；(4)采用干扰观测器得到逆变器输出电压补偿值；(5)PWM驱动脉冲生产。本发明中，利用无源控制理论设计了并网逆变器的电流跟踪控制器，控制器鲁棒性强，动态响应快，设计简单，通过干扰观测器进行输出补偿，有效地抑制了参数摄动、未建模误差及扰动等不确定因素对系统的稳态/动态响应特性的影响，从而提高了控制器鲁棒性。

主权项

1.一种基于干扰观测器补偿的三相并网逆变器改进无源控制方法，其特征在于，包括：(1)将并网逆变器PCC点三相电压通过abc/dq坐标变换得到PCC点电压在dq坐标系的分量，将并网逆变器三相输出电流通过abc/dq坐标变换得到并网电流在dq坐标系的分量；(2)将直流电压值与参考指令值之差进行PI控制得到的d轴有功电流与逆变器期望的输出有功电流之和作为d轴参考值，将逆变器期望输出的无功电流作为q轴参考值；(3)将并网电流在dq坐标系的分量、所述d轴参考值及所述q轴参考值送入无源控制器得到无源控制器输出电压指令值；(4)将并网电流在dq坐标系的分量和所述无源控制器输出电压指令值送入干扰观测器控制单元得到输出电压补偿值，将所述无源控制器输出电压指令值减去干扰观测器得到的所述输出电压补偿值得到逆变器输出电压的指令值；(5)将所述逆变器输出电压的指令值输入PWM调制器得到并网逆变器的驱动脉冲控制逆变器工作。