[发明专利]一种方形锂离子电池注液托盘及注液套杯装卸装置

摘要

本发明涉及一种方形锂离子电池注液托盘及注液套杯装卸装置，包括倍速链输送机构、注液托盘顶升机构、注液托盘阻挡机构、注液托盘、注液套杯、以及注液套杯装卸机构；本发明全面实现了机械自动化操作，实现了注液托盘的自动搬运、自动定位和自动顶升，以及注液托盘与注液套杯的自动分离与组合，通过精确的机械装配操作，保证了方形锂离子电池注液后工段操作的准确高效。

主权项

1.一种方形锂离子电池注液托盘及注液套杯装卸装置，其特征在于，包括：倍速链输送机构；注液托盘顶升机构，所述注液托盘顶升机构设置于倍速链输送机构的输送路径上；所述注液托盘顶升机构包括顶升机构支撑板，以及通过第一气缸及第一直线导轨安装于顶升机构支撑板上的注液托盘支撑板，所述注液托盘支撑板随第一气缸活塞杆的伸缩沿第一直线导轨做升降运动；所述注液托盘支撑板的表面设有注液托盘支撑块，并于所述注液托盘支撑块的两侧对称设有若干个注液托盘固定气缸和注液托盘夹爪张紧气缸；注液托盘阻挡机构，所述注液托盘阻挡机构设置于注液托盘顶升机构的一端，注液托盘阻挡机构包括气缸安装块，竖直固定于气缸安装块上的第二气缸，以及固定于第二气缸活塞杆端的阻挡块；注液托盘，所述注液托盘包括注液托盘底板，以及设置于注液托盘底板表面的若干电池下定位块和若干注液套杯支撑部件；于所述电池下定位块的两侧对称设有至少两个注液托盘夹爪；所述注液托盘底板放置于注液托盘支撑块上，并通过所述的注液托盘固定气缸夹紧；所述注液托盘夹爪与注液托盘夹爪张紧气缸一一对应，随所述注液托盘夹爪张紧气缸的活塞杆动作，所述注液托盘夹爪锁紧或松开；注液套杯，所述注液套杯包括电池套杯上支撑板、电池套杯下支撑板以及连接于电池套杯上支撑板和电池套杯下支撑板之间的若干电池套杯；所述电池套杯的注液嘴伸出电池套杯下支撑板的下方，且于任意所述的电池套杯的注液嘴的两侧对称设有两个电池上定位块，所述电池上定位块与所述的电池下定位块一一对应；注液套杯装卸机构，所述注液套杯装卸机构包括支撑机架，以及通过支撑机架安装于注液托盘顶升机构上方的水平移动组件；所述水平移动组件包括设置于支撑机架顶端的水平导轨以及活动连接于水平导轨上的滑板；所述滑板的底部通过第三气缸及第二直线导轨连接有装卸板，所述装卸板随第三气缸活塞杆的伸缩沿第二直线导轨做升降运动；所述装卸板的两端对称设有两个注液套杯夹爪张紧气缸，两个所述的注液套杯夹爪张紧气缸相背设置，注液套杯夹爪张紧气缸的活塞杆端连接有注液套杯夹爪，所述注液套杯被夹持于两个注液套杯夹爪之间。